第5章 单片机中断综述.ppt

中断系统;教学目的;本章内容;89C52的中断系统 ;MCS-51单片机的中断系统结构 ;引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。; 随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点：;二、89C52中断系统的结构 89C52的中断系统有6个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。 T2中断;5.2 89C52的中断源 一、中断源; 1、/INT0（P3.2）外中断0。可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)硬件置1，向CPU申请中断。 ; 2、/INT1(P3.3）外中断1。可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON.3)硬件置1,向CPU申请中断。; 3、T0中断 （TF0 TCON.5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，硬件置位TF0，并向CPU申请中断。; 4、T1中断 （TF1 TCON.7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。; 5、串行口中断： RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。 ;;二、中断请求标志寄存器（*） 1、TCON的中断标志;;;外部中断（/INT0，/INT1）触发方式的确定及注意事项; 若外部中断定义为电平触发方式，中断标志位的状态随CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入引脚的电平变化而变化，这样能提高CPU对外部中断请求的响应速度。但外部中断源若有请求，必须把有效的低电平保持到请求获得响应时为止，不然就会漏掉；而在中断服务程序结束之前，中断源又必须撤消其有效的低电平，否则中断返回之后将再次产生中断。; 若外部中断定义为边沿触发方式，在相继连续的两次采样中，一个周期采样到外部中断输入为高电平，下一个周期采样到为低电平，则在IE0或IE1中将锁存一个逻辑1。即便是CPU暂时不能响应，中断申请标志也不会丢失，直到CPU响应此中断时才清零。这样，为保证下降沿能被可靠地采样到，外中断引脚上的高低电平（负脉冲的宽度）均至少要保持一个机器周期（若晶振为12MHz时，为1微秒）。 边沿触发方式适合于以负脉冲形式输入的外部中断请求，如ADC0809的转换结束标志信号EOC为正脉冲，经反相后就可以作为89C52的中断输入。;;2、SCON的中断标志;;;;二、中断优先级控制 89C52单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的 。;;;C语言设置51单片机的4个中断源,使他们的优顺序为/INT1, T1,/INT0,T0;89C52单片机的中断优先级有三条原则：;;5.4 89C52单片机中断处理过程 ;中断服务的进入： CPU执行程序过程中，在每个机器周期的S5P2期间，中断系统对各个中断源进行采样。这些采样值在下一个机器周期内按优先级和内部顺序被依次查询。 如果某个中断标志在上一个机器周期的S5P2时被置成了1，那么它将于现在的查询周期中及时被发现。接着CPU便执行一条由中断系统提供的硬件LCALL指令，转向被称作中断向量的??定地址单元，进入相应的中断服务程序。 ;遇以下任一条件，硬件将受阻，不产生LCALL指令： CPU正在处理同级或高优先级中断； 当前查询的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期。即在完成所执行指令前，不会响应中断，从而保证指令在执行过程中不被打断； 正在执行的指令为RETI或任何访问IE或IP寄存器的指令。即只有在这些指令后面至少再执行一条指令时才能接受中断请求。;二、中断响应时间;将相应的优先级状态触发器置1（以阻断后来的同级或低级的中断请求）。 根据中断源类别，在硬件控制下内部自动形成LCALL指令，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存（但不自动保存PSW内容），再将相应的中断服务程序的入口地址送入PC。 程序转向该中断的矢量地址，以转至中断服务程序对应的入口地址，执行中断服务程序。;;; 5.4.4中断请求撤销;; ;;;例：MCS-51的单步