带有持续扰动非线性系统的前馈-反馈最优控制.pdfVIP

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2017-05-05 发布于北京
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带有持续扰动非线性系统的前馈-反馈最优控制.pdf

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带有持续扰动非线性系统的前馈-反馈最优控制.pdf

第卷第期控制与决策年月文章编号带有持续扰动非线性系统的前馈反馈最优控制唐功友高德欣中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛摘要研究具有外界持续扰动作用下非线性系统的最优控制问题提出了一种设计前馈反馈最优控制器的逐次逼近算法利用该算法可将在扰动作用下的非线性系统的最优控制问题转化为求解线性非齐次两点边值序列的问题得到的最优控制律由解析的线性前馈反馈项和伴随向量序列极限形式的非线性补偿项组成通过截取非线性补偿序列的有限项可得到前馈反馈次优控制律仿真结果表明该方法抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制关键词非线性系统持续扰动前馈反馈最优控制逐次逼近法中图分类号文献标识码