第三章 约束受力分析示力图综述.ppt

用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。 屋架如图所示。A处为固定铰链支座，B处为活动支座搁在光滑的水平面上。已知屋架自重G，在屋架的AC边上承受了垂直于它的均匀分布的风力，单位长度上承受的力为q。试画出屋架的受力图。 如图所示，水平梁AB用斜杠支撑，A ，C ，D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。 如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D ，E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。 如图所示平面构架，由杆AB ， DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G，各杆和滑轮的自重不计。（1）试分别画出各杆，各滑轮，销钉B以及整个系统的受力图；（2）画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图；（3）画出杆AB ，滑轮Ⅰ ，Ⅱ ，钢绳和重物作为一个系统时的受力图。 A B D C G1 G2 例 题 5 1. 斜杆 CD 的受力图。 C D FD FC 解： A B D C G1 G2 2. 梁 AB（包括电动机）的受力图。 A B D FAy FAx G1 G2 F A B C D E H 例 题 6 1.梯子 AB 部分的受力图。 解： A B H D FAy F FAx FB 2. 梯子 AC 部分的受力图。 A C E FC 3. 梯子整体的受力图。 A B C D E H F FB FC A B C D F1 F2 m 光滑接触 作图示钢架整体及AC和CD的示力图（讨论）。 例 题 7 例 题 8 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 1. 杆BD的受力图。 FBD FDB D B 解： D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 2. 整体的受力图。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G FA FEx FEy A C B 2. 杆AB（B处仍为没有销钉的孔）的受力图。 FA FCy FCx FBx FBy D Ⅱ K C A B E Ⅰ G E C K D 3. 杆DE的受力图。 FK FEy FEx 4. 轮Ⅰ (B处为没有销钉的孔），的受力图。 B Ⅰ FB1y FB1x D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 5. 轮Ⅱ的受力图。 Ⅱ F2 F1 FB D Ⅱ K C A B E Ⅰ G ★理论力学电子教案 第3章 约束 受力分析示力图 * 第三章 约束、受力分析示力图 §3-1 约束与约束反力 阻碍某物体运动的周围物体则称为约束。 约束对于物体的作用力称为约束力（或约束反力），也常简称为反力。 与约束力相对应，有些力主动地使物体运动或使物体有运动趋势，这种力称为主动力。如重力、水压力、土压力等等都是主动力，工程上也常称作荷载 。 确定约束力方向的原则是：约束力的方向总是与约束所能阻止的运动方向相反。 工程中常见的约束： v [某物体的运动所受的限制条件称为约束。] 一、 柔 索 绳索、链条、皮带等属于柔索类约束。由于柔索只能承受拉力，所以柔索给予所系物体的约束力作用于接触点，方向沿柔索中心线而背离物体。 二、 光滑接触面 光滑接触面的约束力通过接触点，沿接触面在该点的公法线，并为压力（指向物体内部）。 光滑接触约束示例： 三、 铰连接 上摆 销钉 下摆 铰的组成 C 1. 铰链 A FAx FAy 铰链约束力 2、固定铰支座 约束力：与圆柱铰链相同。 A FAx FAy A 3．活动铰支座或辊轴支座 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力：构件受到垂直光滑面的约束力． 四、 连 杆 连杆只在两端各受一力，是二力杆。所以，杆AB的两端所受的力 及 除必定沿AB线作用外，还有： 五、 球铰支座 六、 径向轴承与止推轴承 1. 径向轴承 2.止推轴承 七、 固定支座与固定连接 §3-2 受力分析和示力图 一、 计算简图 选择计算简图的原则： 选择计算简图通常包括以下一些内容： 1.能正确反映实际结构（或机构）的工作性能； 2.便于力学计算。 1.结构的简化 2.约束的简化 3.荷载的简化 4.确定尺寸 二、 结构计算简图举例 吊臂： 结构的简化 约