G功能代码实验报告.doc

数控代码编程实验 班级： 姓名： 学号： 一、实验目的 了解数控代码的基本指令和开放式运动控制器数控代码库的使用方法，理解基于 PC 的数控编程的实现过程，掌握简单数控程序的编制方法。 二、实验设备 XY 平台一套 GT-400-SV 卡一块 PC 机一台 基本 G 功能基础知识 G00：定位(快速进给) G01：直线插补(切削进给) G02：圆弧插补 CW(顺时针) G03:圆弧插补 CCW(逆时针) G17* :X(U)Y(V)平面选择 G18 :Z（W）X（U）平面选择 G19:Y（V）Z（W）平面选择 G28:返回参考点G29:从参考点返回G90*:绝对坐标编程G91:增量坐标编程G92:设定工件坐标系 四、实验步骤 1. 检查 XY 平台电气是否正常，打开电控箱面板上的电源开关，使系统上电 2. 在 XY 平台的工作台面上,固定好实验用绘图纸张 3. 双击桌面“MotorControlBench.exe” 图标，打开运动控制平台实验软件，点击界面下方“G代码实验”按钮，进入G代码实验操作界面界面 4. 点击“打开文件” 按钮，在打开的对话框中选择 example 目录下的数控代码 GAO.txt 文件，点击对话框中“打开”按钮 5. 观察出现在界面右侧 G 代码编辑区中的 G 代码文件，理解 G 代码程序段的组成 6. 点击“编译”按钮，界面左侧将出现“GAO.txt”文件执行的模拟轨迹 7. 点击“坐标映射生效”按钮，各轴伺服上电 8. 在 XY 平台的工作台面上,固定实验用绘图纸张，调整好笔架位置 9. 点击“运行”按钮，XY 平台电机开始运动，笔架上的画笔将在 XY 平台上的白纸上绘制“高”字，同时软件界面显示区内将实时绘制红色的 G 代码运行实际轨迹 10. 观察实际运动轨迹与模拟轨迹是否一致，观察平台上电机的运动情况；在运动过程中，可根据观察需要对显示图形进行缩放或平移操作 11. 运动完成，点击“关闭轴”按钮 12. 实验结束 五、实验总结 以上实验记录实验结果说明了 G00、G01、G02、G03、G04、G17、G18、G19、G90、G91、G92 等基本 G指令的功能和含义，并且分析比较了基于 PC 的数控编程与专用数控系统的数控编程的优势和缺点。