智能车电机测试程序.doc

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2017-05-05 发布于四川
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智能车电机测试程序

/***************************************************************************************************** ** Motor_Test ** (c) Copyright 2009-2010, DEMOK ** All Rights Reserved ** ** V1.1.0 ***************************************************************************************************/#include hidef.h /* common defines and macros */ #include derivative.h /* derivative-specific definitions */ unsigned int CurrentVelocity=0; unsigned int WholeVelocity=0; unsigned int vTmpPIT=0; unsigned int flag=0; /*************************************************** ** FunctionName: PLL_Init ** FunctionDiscription: Clock Initialization ** FunctionStatement:BusClock is 48MHz ****************************************************/ void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1) { CLKSEL=0x00; PLLCTL_PLLON=1; SYNR=0XC0 | 0X05; REFDV=0X80 | 0X01; POSTDIV=0X00; _asm(nop); _asm(nop); while(0==CRGFLG_LOCK); CLKSEL_PLLSEL=1; } /*********************************************************** ** FunctionName:PIT_Init ** FunctionDiscription:PeriodicInterruptTimer Initialization ** FunctionStatement:Interrupt Time is 20ms ************************************************************/ void PIT_Init(void)//定时中断初始化函数 0.01s=10ms定时中断设置 { PITCFLMT_PITE=0; PITCE_PCE0=1; PITMTLD0=240-1; PITLD0=2000-1; PITINTE_PINTE0=1; PITCFLMT_PITE=1; } /********************************************************** ** FunctionName:PWM_Init ** FunctionDiscription:PulseWidthModulation Initialization ** FunctionStatement: PWM1 is assigned to MotorIn1 PWM3 is assigned to MotorIn2 ***********************************************************/ void PWM_Init(void) { //CH01 Motor In1 //CH23 Motor In2 //SB,B for ch2367 //SA,A for ch0145 PWME = 0x