第五章 轮系综述.ppt

由一对齿轮所组成的传动是齿轮传动中最简单的形式。但在实际使用的机械设备中，依靠一对齿轮传动往往是不够的，它无法满足机械设备要求获得较大传动比、换向或多级传动的要求，因此需要多对（或多级）齿轮传动来完成人们所预期的功用要求和工作目的。 ;§5－1 轮系的种类及其功用 §5－2 定轴轮系;一、轮系的种类;定轴轮系的类型及其结构特点 ;2.周转轮系 传动时，轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系。;二、轮系的功用;2.获得很大的传动比 ;3.改变从动轴的转速 ;4.改变从动轴的转向 ;5.可合成或分解运动;【应用实例】车床走刀丝杠的三星轮变向机构。 图a：主、从动轮转向相同。 图b：主、从动轮转向相反。 ;一、定轴轮系中各齿轮转向的判定 ;相啮合齿轮旋转方向的直箭头示意法;相啮合齿轮旋转???向的直箭头示意法;【示例】用直箭头表示定轴轮系中各齿轮转向。 ;在判定轮系中各齿轮的转向时应注意，要按轮系的传动路线由轮系的首端主动轮开始向后逐级依次进行，直至其末端从动轮。;二、定轴轮系传动比的计算 ;图示定轴轮系中，齿轮1为首端主动轮，齿轮5为末端从动轮。轮系中各对齿轮的传动比分别为 该轮系的传动比i15的表达式为;【结论】 由k 个齿轮组成的定轴轮系的传动比i1k为 若已知定轴轮系中首端主动轮转速n1和各轮齿数，则第k 个齿轮的转速nk为 ;【例题】如图所示定轴轮系的各齿轮齿数为图中所标的相应数值，且主动轴Ⅰ的转速nⅠ＝1480 r/min。试确定图示啮合状态下该定轴轮系的传动比iⅠⅤ和Ⅴ轴转速nⅤ；若将轮系中Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ轴的啮合齿轮换为z39与z21、z84与z39啮合时，Ⅴ轴转速又是多少？ ;;本章小结 ;本章小结 ;相啮合齿轮旋转方向的直箭头示意法;本章小结