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11151129_吴迪_惯导第二次大作业
11151129_吴迪_惯导第二次大作业
惯性导航基础课程大作业报告（二） 系统误差分析 班级 111514 姓名 吴迪 学号2014年5月27日
目录
系统误差方程的建立.................................................................................................... 3
定义误差量............................................................................................................ 3
误差传递方向........................................................................................................ 3
系统误差分析................................................................................................................ 4
指北方向系统误差方程及方程图........................................................................ 4
系统误差分析........................................................................................................ 5
（???????)???矩阵的结果 .................................................................................... 5
大作业初始条件............................................................................................................ 6
Matlab代码 ................................................................................................................... 6
结果与分析.................................................................................................................... 9
陀螺漂移引起的系统误差.................................................................................... 9
加速度计零偏引起的系统误差.......................................................................... 10
初始条件引起的系统误差.................................................................................. 11
总结...................................................................................................................... 13
参考文献...................................................................................................................... 13
系统误差方程的建立
定义误差量
?L?Lc?L??????c??? ct??vx?vx?vx?
c??vy?vy?vt
y?
上式为地理位置和速度误差量的定义式，也可称为这些导航参数（时间函数）的变分或一阶微分。平台系相对地理系的误差角分量，根据前面的定义可用?x,?y,?z来表示。与以上误差
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