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AGC8种控制方式 AGC厚度控制系统 1.前言 现代化的铝带产品及钢带产品对尺寸公差要求越来越高，因此许多轧制设备都要求配备有先进的带材厚度控制系统，我公司的HAGC全数字液压控制系统，控制平稳、精度高、抗干扰能力强。 2.厚控系统所需控制变量及其相互关系 任何有效控制方案的设计必须基于对所控制的工艺的彻底理解。厚度控制也不例外，研究某些潜在的工艺因素是非常重要的。冷轧机的轧制过程中，有三种可调节的参数，会影响铝带的轧制厚度：开卷张力、工作辊位置（轧制力）及轧机速度。厚度控制方案设计中的一个关键因素是这些参数在以下方面的有效性和适用性：对厚度的影响（敏感度）、动态控制能力、控制范围、边缘效应，第一个因素—敏感度是最重要的，因为对某一参数，其必须对于厚度有显著的作用，才可能被考虑对控制目的的有效性。轧制力、张力和速度对轧制厚度的灵敏度构成了一厚度函数。冷轧机出口板带厚度的控制是通过开卷张力、工作辊位置及轧机速度联合实现的。 3.控制系统 控制系统我们选用SIEMENS必威体育精装版推出的FM458 CPU功能模板，它架构于S7-400内，可以在享用SIEMENS高性能的S7-400 PLC系统同时，还具有更高等级的SIMADYN D实时性能。另外结合两种FM458的扩展板EXM448、EXM438。FM458可以执行多种高动态响应的应用。例如: ?力矩、速度、位置闭环控制。 ?高动态响应的液压驱动。 3.1.系统特点 ?高性能：由于FM458是基于SIMADYN D高性能CPU－PM6的板子，所以它具有和PM6相同的特点。 ?运算速度快：它采用64-bit RISC处理器，可以提供高性能的计算能力。 ?任务的最小控制周期可以达到0.1ms ?集成8个数字量输入，可以触发8个中断任务 3.2.组态及编程软件 D7-SYS V5.0 : FM458/SIMADYN D-specific expansion for SIMATIC STEP 7/CFC 3.3.系统硬件构成 3.3.1.机架选用UR1 3.3.2.电源模板PS 407 10A 3.3.3.CPU选用两块FM458：FM458+EXM438+EXM438 FM458+EXM448 3.3.3.1.EXM438含有8路模拟量输出，-10V to +10V (+/-10mA)，分辨率为12位；5路模拟量输入，-10V to +10V，分辨率为12位，最大转换时间为45微秒；8路24V开关量输出；16路24V开关量输入；8路15V或5V增量型编码器；4路绝对型编码器。 3.3.3.2.EXM448－扩展通讯模板PROFIBUS / MPI / SIMOLINK ?EXM448基于SIMADYN D通讯模板EXM448,因此具有相等的性能 ?数据传输率：9.6kbit/s up to 12 Mbit/s ?最大127个子站 ?每个子站最大报文长度：244字节 4.厚控系统基本工作原理 本系统包括位置闭环、轧制力闭环、速度闭环、压下同步控制，辊缝差设定控制以及轧辊压靠，辊缝清零操作，轧制力和/差越限保护等环节。以下分别介绍各部分的工作原理 。 系统组成及其工作原理说明：本厚控装置为双闭环控制系统，内环位置控制环（APC）是厚控系统的核心控制环节，其输出为轧辊的实际位置或称实际辊缝。该环节可以独立工作，即可实现恒辊缝轧制。外环为厚度控制环，其输出信号用来修正位置环的辊缝设定值，通过液压伺服控制，使轧辊快速动作，以达到迅速消除厚差的目的。 Gap Automatic Gauge Control (AGC) 4.1.位置闭环控制（APC）的工作原理 位置闭环控制系统由伺服阀放大器、电液伺服阀、油缸以及位移传感器等环节组成，其工作原理为：当轧辊的实际位置（或辊缝）与设定值之间产生偏差，此偏差信号经FM458计算并经伺服阀放大器加到伺服阀的电流线圈上，使伺服阀动作驱动油缸，从而使轧辊的位置向设定值快速移动，直到轧辊的实际位置与设定值相等，此时偏差信号为零，油缸停止移动，辊缝保持不变。 4.2.轧制力闭环（AFC）的基本工作原理 AFC只有在轧辊压靠进行辊缝清零操作或做为平整时才使用，正常轧制时，AFC将被切除。 轧制力闭环控制系统由FM458、伺服阀放大器、伺服阀、油缸及压力传感器等环节组成，其工作原理为：当轧制力设定信号加入该系统的输入端时，由于此时工作辊并未接触，故轧制力反馈信号为零，系统偏差既等于输入信号