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GPS导航系统下坐标转换及应用_ 西　安　工　业　大　学　学　报第３４卷第６期Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．６ 　’０１４年６月Ｊｕｎ．２０１４２ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉａｎＴｅｃｈｎｏｌｏｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔ 　ｇｙ （）文章编号：９００６７３９６５２０１４０６５０４７－－－　１ ＰＳ导航系统下坐标转换及应用Ｇ 谭宝成，邓子豪 ）（西安７西安工业大学电子信息工程学院，１００２１＊ 摘　要：ＰＳ导航系统接受下来的经纬度数据在转换到电子地图过程中的转换误　为了减少Ｇ 差，在七参数转换模型的基础上，分析不同公共点位置的分布对转换精度的影响，建立公共点 分布密度和转换精度之间的关系．实验结果表明：在局部范围内合适公共点的分布和密度，使 其转换误差小于０．４ｍ． 关键词：转换精度坐标转换；ＰＳ；Ｇ　七参数法； 中图号：Ｐ３０１．６ 　文献标志码：　Ｔ　Ａ ＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＴｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ 　 ＭｅｔｈｏｄｉｎＧＰＳＮａｖｉａｔｉｏｎＳｓｔｅｍ 　ｇｙ ＴＡＮ　ＢｃＤＺｈａｏ－ｈｅｎＥＮＧ　ｉ－ａｏｇ， （，’，’）ＳＸｉａｎ７１００２１，ＣｈｉｎａｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎＸｉａｎＴｅｃｈｎｏｌｏｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔ 　ｇｙｇｇ ：Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｔｈｅ　ｌａｔｉｔｕｄｅ　ａｎｄ　ｌｏｎｉｔｕｄｅ　ｒｅｃｅｉｖｅｄ　ｂｔｈｅ　ＧＰＳ　ｎａｖｉａｔｉｏｎ　ｓｓｔｅｍ　ｉｓ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｄ　ｔｏ　ｔｈｅ　ａｃｔｕａｌｇｙ　ｇｙ ，ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｍａｉｎ　ｔｈｅ　ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ　ｒｏｃｅｓｓｗｈｅｒｅ　ｔｈｅ　ｅｒｒｏｒ　ｉｓ　ｔｏ　ｂｅ　ｒｅｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅ　ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｂｅｔｗｅｅｎｐ　ｐｐ　 ，ａ－ｕｂｌｉｃ　ｏｉｎｔ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ　ｄｅｎｓｉｔａｎｄ　ｔｈｅ　ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ　ａｃｃｕｒａｃｉｓ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｓｅｖｅｎｒａｍｅｔｅｒｐｐｐｙ　ｙ　 ，ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌｂｓｔｕｄｉｎｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ　ｏｆ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　ｕｂｌｉｃ　ｏｓｉｔｉｏｎ　ｏｎ　ｔｈｅｙ　ｙｇ　ｐｐ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ　ａｃｃｕｒａｃ．Ｅｘｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｓｈｏｗ：Ｔｈｅ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｅｒｒｏｒ　ｏｆ　ａｒｏｒｉａｔｅ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ　ａｎｄｙｐｐｐｐ ｄｅｎｓｉｔｏｆ　ｃｏｍｍｏｎ　ｏｉｎｔ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｌｏｃａｌ　ａｒｅａ　ｉｓ　ｌｅｓｓ　ｔｈａｎ　０．４ｍ．ｙ　ｐ ：；；ｅｗｏｒｄｓＫ　ｓｅｖｅｎ　ａｒａｍｅｔｅｒｓｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎＧＰＳ；ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ　ａｃｃｕｒａｃｙｐｙ　 精确、全天候在　　近年来，ＰＳ技术以其快速、Ｇ 测量中的应用变的越来越广泛，ＰＳ和电子地图Ｇ 相结合构成的实时监控系统得到广泛使用．在实际 工程中，车辆在电子地图上显示有误差，坐标转换 产生的误差就是其中一种，因此如何减少转换过程 中的误差成为现今研究的热点．文献［介绍空间１］ 七参数转换模型求解方法及对误差进行分析，并将 该方法应用在大地测量当中，在转换过程中，当变 收稿日期：－－ 基金资助：中央财政支持地方高校专项发展基金 ，男，西安工业大学教授，主要研究方向为计算机控制系统、复杂控制系统和远程控制．作者简介：谭宝成（９５５１－） ：ａｉｌｘａｉｔｄｚｘ６３．ｃｏｍ．Ｅ－ｍ＠１换参数较少，利用其他点进行位置修正，求出的转换参数具有区域性和时间性，但没有讨论监测点位置分布对大地测量精度的影响．文献［从ＧＰＳ接２］收机自身存在干扰和噪声入手，通过研究ＧＰＳ接收机抗干扰性的算法，获取最大输出信噪比，提高从而改善ＧＰＳ接收数据稳定性，ＰＳ导航系统的Ｇ定位精度．文献［通过对转换模型三参数和七参３］数进行实际的应用，表明两种算法适用的区域范 等：ＧＰＳ导航系统下坐标转换及应用　第６期 　　谭宝成， ５０５ ］围，有助于了解转换模型的适用特点．文献［主要４／通过研究ＧＰＳＧＬＯＮＡＳＳ组合定位时来提高 采用ＨＰＳ导航定位精度，ｅｌｍｅｒｔ方差分量估计Ｇ 确定两类观测值的权比