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GPS罗经仪使用手册 IC-800集成GPS卫星罗经使用速查 1.1 简介 非常感谢使用本公司研发的IC-800集成GPS卫星罗经（IC-800 Integrated GPS Compass）。对获得本仪器的最佳性能至关重要。 IC-800利用GPS信号，基于卫星相对定位原理解算出指北。采用本公司独特的“GPS + 惯性陀螺 + 磁感应器 ”组合测向算法，从而达到不间断、准确稳定的船艏输出。与传统的电罗经和磁罗经相比，IC-800具有体积小、精度高、启动快、易安装、免维护、价格低、不受磁场分布影响、没有累积误差等优势。IC-800可为船舶提供各类所需的航海数字信号, 可与雷达、自动舵、电子海图、AIS、VDR、以及卫星通信设备等协同工作。 1.2 系统连接框图 1 1.3 安装 IC-800由天线单元、主机单元、显示单元三大部分构成。 天线单元包括：天线架 1付 1100（长）x 100（宽） GPS接收天线 2个 磁感应器 1个 GPS射频电缆 2根 磁感应器传输电缆 1根 抗干扰遮挡圆盘 2个 主机单元包括：IC-800主机 1台 254（长）x 300（宽）x 80(高) 安装操作速查 1本 显示单元包括：操作显示器 1台235（长）x 132（宽）x 50(深) 显示器连接电缆 1根 1.3.1 天线单元安装 按照箭头指向船首 平行一致 船尾 船首 2 安装注意事项： （1）为了得到最佳的解算结果，天线应该选择合适的位置，最好是安装于雷达天线之上无遮挡的位置；为了避免雷达信号的干扰，安装时应考虑的避开雷达辐射波束以外，而且安装雷达信号遮挡圆盘。 （2）如果不便安装在最高点，需要找到合适的位置，原则是尽量避开遮挡物（如桅杆、烟囱等），避开射频信号辐射源，由于在雷达信号盲区内，不必安装雷达信号遮挡圆盘。 （3）在船停航安装时，可以观察IC-800主机GPS接收机星空视图接收情况以及航向解算的稳定情况来判断天线位置是否合适。星空视图接收的卫星颗数较多而且分布均匀，信号较强而且稳定表示位置合适。 （4）GPS直接结算结果是天线支架的指向，因此尽量保持天线支架平行于船首船尾连接线，而且保证支架平行于船甲板平面。如果能测定天线支架和船首尾连线的偏离角，可以在主机单元修正这一偏差。方法见1.4.10操作部分（5）必须保证磁感应器的正确方向。出厂磁感应器表面标有船艏指向，保持天线与船甲板平面平行，注意磁感应器的固定应选用不锈钢等非导磁性螺丝。 （6）由于船体、天线支架等导磁体的影响，会极大影响地磁感应器的方向性，因此在确定天线位置准备固定前，需要校准磁感应器；注意一定要校准磁感应器后固定天线，然后重启机器。方法见1.4.10操作部分Menu-gt;Install。 （7）必须牢固安装GPS天线和磁感应器，可以用胶粘住磁感应器，同时GPS天线连接电缆接头用防水胶带缠绕，以防电缆进水。 1.3.2 主机单元安装 （1）出厂默认为水平安装，即机箱水平于船甲板平面。如果是挂墙安装，需要打开主机内盖，把陀螺仪的安装方位调整到与大地平行。 （2）后面板连接。 3 （3）电源、接口信号连接。 需要打开机箱上盖。 USB Host Display DMSensor Data Out (RS422/485) ALARM / LOG Data In (RS422/485) B B GND ALMB A A ALMA LOGB B LOGA A GND Power - +Display：连接后面板。 DMSensor：连接后面板。 Data Out：RS422/488 ，NMEA0183数据输出，共有 5路。 ALARM/LOG：告警信号和航速LOG输出。 Data In：船艏信号Monitor输入，支持1路RS422/488，NMEA0183数据。 Power：DC 12~36V输入，给机器供电。 注意在关机情况下进行数据连接。 1.4 操作速查 所有操作都通过显示单元进行。 显示器功能键定义： 4 HDG：Heading，船艏向主界面快捷键，数字显示GPS罗经解算船艏信