基于PLC和变频器的电梯速度控制曲线设计.PDFVIP

总第113 期 江西建材 4/2010 建筑工程 基于PLC 和变频器的电梯速度控制曲线设计 1 2 景秀丽 郑学伟 （1.沈阳师范大学， 辽宁 沈阳 110036 2.辽宁广播电视大学， 辽宁 沈阳 110034） 摘 要：本文研究并提出了基于 和变频器的 电梯控制系统的实现方案，设计出了新的采用 进行逻辑控 PLC VVVF PLC 制，用变频器调速的电梯控制系统。 电梯起制动速度曲线由两段抛物线（S 曲线）及一段直线构成，将加速时间 和 曲线加速时间配合调整，获得了较为理想的起动 制动曲线。 S / 关键词：电梯 VVVF PLC 变频器 1 引言 电梯的实际运行速度曲线，对乘客的乘坐舒适感 随着经济发展的日新月异，城市建设的步伐不断 有很大影响。特别是高速电梯在加速段和减速段，如果 加快，电梯成为关系到人们生活和工作的重要工具。然 设置不好，会有上浮、下沉、重压、浮游、不平衡等不舒 而随着人们生活水平的提高，对于电梯的要求也在逐 适感。最强烈的是上浮和下沉感，它与加速度和减速度 步提高。电梯乘客对电梯性能的评价十分重要，作为公 的大小有关。当延长加速时间t1、减速时间t3 ，舒适感 共交通工具的电梯系统，最重要的是为乘客提供安全 变好，但运行效率降低。从实验得知，与人的舒适感关 感和舒适感。然而传统的电梯控制系统往往忽视了舒 系最大的不是加（减）速度，而是加（减）速度的变化率， 适感的要求。针对这一问题，运用三菱公司的FX2N- 即“加速度”，也就是t1 和t3 两头弧形部分的曲率。如 80MR 型PLC 与安川VS-616G5 变频器实现电梯的 果将加速度变化率限制在1.3m／ s2 以下，即使最大加速 VVVF 控制，可以达到既节能又可以最大限度的满足 度达到2～2.5m／ s2，也不会使人感到过分的不适。 乘客舒适感的要求。 2 电梯速度运行曲线 在电梯拖动控制系统中速度曲线图形直接影响着 电梯的舒适感和平层准确度。如果电梯在启动加速和 减速制动时，速度曲线图性的加、减交界处不圆滑，乘 客会感觉很不舒服，为了满足舒适感提高运输效率以 图2 电梯速度曲线2 及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是一个关键环 节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化 我们将图1 作进一步分析：电梯运行的舒适性取 率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。电梯运行中 决于其运行过程中加速度a 和加速度变化率D 的大 的速度变化可以用如图1 所示的速度曲线表示，图中 小，过大的加速度或加速度变化率会造成乘客的不适 纵坐标表示电梯的运行速度，横坐标表示电梯运行时 感。同时，为保证电梯的运行效率，a、D 的值不宜过小。 间。t1 为启动加速段，至A 点到达电梯的额定速度，t2 能保证a、D 最佳取值的电梯运行曲线称为电梯的理想 为匀速运行段，到达月点，进入t3 减速制