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刚体转动惯量测定[2012.2叶]
刚体转动涉及的基本概念 实验内容及步骤 六、 数据记录与处理 思考题 验证平行轴定理时,为什么不用一个圆柱体而采用两个圆柱对称放置? 答案提示: 若只用一个圆柱体,则圆盘会受到一个沿圆盘切向的力矩的作用,转动时,必然会导致摩擦力矩的增加,一方面增大了测量误差,另一方面影响了仪器的使用寿命。如果采用两个圆柱体对称放置,两力矩大小相等,方向相反,于是相互抵消了。 计算圆柱在距离中心为d处的转动惯量的理论值 计算百分偏差(相对误差): 保留2位有效数字 * * * * * * * 刚体转动惯量的测定 刚体:一种理想的力学模型。 指在受到外力作用下,其形状、大小保持不变, 内部各部分的相对位置保持不变的理想物体。 运动特征:各点的线速度一般不等;但具有相等的角速度 转动惯量: 转动惯量的单位: 刚体转动定律的物理意义: 对比分析,可以看出: 质量是对物体运动惯性的量度; 转动惯量是对物体转动惯性的量度。 考察牛顿第二定律: 刚体转动基本定律 质点动力学基本定律 恒力矩法的实验原理 刚体的定轴转动定律: 首先,设以某初始角速度转动的转台的转动惯量为 ,未加外力时,在磨擦阻力矩 的作用下,实验台以角加速度 做减速运动,即 式1 此时,转台的合外力矩 由引线的张力矩M和磨擦力矩 构成,即: 所受张力为: , 张力矩M为 : 式2 式3 代式1、2入3,可得: 采用计时器计录遮挡次数和相应的时间。 固定在载物台圆周边缘相差π角的两遮光细棒,每转动半圈遮挡一次固定在底座上的光电门,即产生一个计数光电脉冲,计数器计下遮档次数k和相应的时间t。 从第一次挡光(k=0,t=0)开始计次、计时,且初始角速度为ω0,对于匀变速运动,测量得到任意两组数据(km,tm),(kn,tn),对应的角位移θm、θn分别为: 如何求得角加速度 ? 两式中消去 ,可得到: 即:只要从计时器测得遮挡次数 和对应的时间 ,就可以算出角加速度 。 用恒力矩法测量刚体转动惯量的方法为: 测量刚体转动时的计数和对应的时间 (km,tm)(kn,tn); 由此计算刚体转动的角加速度; 由角加速度求得转动惯量。 本实验测量的基本出发点: 由转动惯量的叠加原理,测量实验载物台(可以旋转的平台)自身的转动惯量 ,然后把待测刚体放到转台上,测量它们共同的转动惯量 ,即可以得到该刚体的转动惯量 : 1.学习用恒力矩转动法测定刚体转动惯 量的原理和方法; 2.测量刚体的转动惯量随其转轴不同的改变,验证平行轴定理; 3.学会使用通用电脑计时器测量时间; 4.了解应用:对于形状复杂、质量分布不均匀的刚体(如电机转子、 枪炮的弹丸等)都需要用实验方法来测定转动惯量。 实验目的 实验仪器 仪器实体图 转台上的小孔离中心转轴的距离分别为 50、75、100mm 实验台 转台下方有5级塔轮,半径分别为 35、30、25、20、15mm 电源 开关 输入I 通断 输入II 通断 输入通断开关与转台下方的光电开关连接,用于接通或断开信号输入,开关推进为接通,弹出为断开。 本机有两组输入端口及通断开关。 通用电脑记时器 按下“复位”键,出现上图所示数字后,在数字区按“0109”,表示每组测量9个数据(第一个为零),按“OK”键启动计时。 计时结束,按“回车”键可以倒序显示数据,按“OK”键可以顺序显示数据。 光电门的开关应1路接通,另l路断开作备用 平行轴定理 理论分析表明,质量为m的物体围绕通过质心O的转轴转动时的转动惯量J0 (最小)。则当转轴平行移动距离d后,绕新转轴转动的转动惯量为: 内容2:验证平行轴定理 内容1:测定圆环的转动惯量 按“复位”键,状态稳定后再按 “0109”,使计时器进入等待状态; 用手转动实验转台,按电脑计时器的“OK”键,获得8组数据。 (1) 测量β1(匀减速测量): 测量转动惯量的具体操作步骤 1.空实验转台(数据记录表1): (2) 测量β2 (匀加速测量): 选择塔轮半径R及砝码质量,将一端打结的细线沿塔轮上开的细缝塞入,并且不重叠的密绕于所选定半径的轮上,细线另一端通过滑轮后连接砝码托上的挂钩,用手将载物台稳住; 按“复位”键,进入设置状态后再按 “0109”,使计时器进入等待状态; 释放载物台,砝码重
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