基于MATLAB的数字控制器设计与仿真教程.doc

滁州学院本科毕业论文 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc262151855   HYPERLINK \l _Toc262151856 摘要： 1  HYPERLINK \l _Toc262151857 ABSTRACT 1  HYPERLINK \l _Toc262151858 1 绪论 2  HYPERLINK \l _Toc262151859 1.1 数字控制器的发展概况 2  HYPERLINK \l _Toc262151860 1.2 课题研究意义. 2  HYPERLINK \l _Toc262151861 1.2.1 课题研究内容 2  HYPERLINK \l _Toc262151862 1.2.2 本课题研究意义 2  HYPERLINK \l _Toc262151863 1.3 论文主要研究工作及结构安排 3  HYPERLINK \l _Toc262151864 1.3.1 方案的确立 3  HYPERLINK \l _Toc262151865 1.3.2 硬件设计工作 3  HYPERLINK \l _Toc262151866 1.3.3 计算机软件分类 3  HYPERLINK \l _Toc262151867 1.4 本文的主要工作 3  HYPERLINK \l _Toc262151868 2 MATLAB和SIMULINK的概述 4  HYPERLINK \l _Toc262151869 2.1 MATLAB仿真 4  HYPERLINK \l _Toc262151870 2.2 SIMULINK的使用 4  HYPERLINK \l _Toc262151871 2.3 系统基本原理 5  HYPERLINK \l _Toc262151872 2.4 本章小结 5  HYPERLINK \l _Toc262151873 3 基于MATLAB/SIMULINK的控制算法研究 6  HYPERLINK \l _Toc262151874 3.1 PID控制算法 6  HYPERLINK \l _Toc262151875 3.2 PID参数整定 7  HYPERLINK \l _Toc262151876 3.2.1 PID被控参数的选定 7  HYPERLINK \l _Toc262151877 3.2.2 PID的最佳整定参数的选定 8  HYPERLINK \l _Toc262151878 3.3 数字控制器的直接设计 8  HYPERLINK \l _Toc262151879 3.3.1 最少拍无静差有波纹系统的算法 8  HYPERLINK \l _Toc262151880 3.3.2 最少拍无波纹算法 11  HYPERLINK \l _Toc262151881 3.4 本章小结 12  HYPERLINK \l _Toc262151882 4 基于MATLAB/SIMULINK数字控制器仿真 13  HYPERLINK \l _Toc262151883 4.1 仿真实例 13  HYPERLINK \l _Toc262151884 4.1.1 PID控制系统仿真 13  HYPERLINK \l _Toc262151885 4.1.2 控制系统校正装置的仿真 14  HYPERLINK \l _Toc262151886 4.2数字控制器的直接设计方法 15  HYPERLINK \l _Toc262151887 4.2.1 最少拍无静差有波纹系统的设计 15  HYPERLINK \l _Toc262151888 4.2.2 最少拍无波纹系统仿真 16  HYPERLINK \l _Toc262151889 4.3本章小结 17  HYPERLINK \l _Toc262151890 总结 18  HYPERLINK \l _Toc262151891 参考文献 18  HYPERLINK \l _Toc262151892 致谢 19  PAGE 19 基于MATLAB的数字控制器设计与仿真 摘要：本文介绍了MATLAB/SIMULINK的应用概况，主要通过SIMULINK在数字控制器仿真中的应用，以一实例为例，通过MATLAB仿真实验，研究了