基于PID的水温控制系统设计教程.doc

毕业设计 基于PID的水温控制系统的设计 学生姓名刘建华学 号060910097学 院计算机与电子工程学院专 业电子信息工程班 级电信0603班指导教师周 鲜 成职 称教 授  湖 南 商 学 院 2010年6月 湖南商学院本科毕业设计诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本科毕业设计作者签名： 年 月 日  湖南商学院毕业设计 内容摘要 课题设计的基于PID的水温控制系统能对水温进行实时检测、显示和控制，并可以设置温度上下限，能够和PC机进行通信，打印水温变化曲线。系统以AT89S52为核心，以PID算法控制以及PID参数整定相结合的控制方法来实现对水温的控制，硬件电路由单片机控制电路、温度采集电路、键盘和显示电路、外设控制电路以及串行通信接口等电路组成。温度传感器采用数字式温度传感器DS18B20实现温度的采集；人机对话采用4*4的矩阵键盘以及LCD液晶显示器；外设控制采用固态继电器；串行通信采用RS-232方式。软件编程采用C语言，并以结构化、模块化原则编写。整个程序包括控制器程序、串口通信控制程序两部分。其中控器控制程序由主程序、温度采集控制程序、键盘控制程序、PID控制程序四个主要模块组成。 关键词 水温控制；AT89S52；DS18B20；PID；串行通信  ABSTRACT The design is based on the subject of PID temperature control system for real-time detection to water, display and control , and the temperature can be set, which is able to communicate with PC,and print temperature curve.AT59S52 is the core of the system, the control method is consist of PID control algorithm and PID parameters setting to realize the control of temperature. The hardware circuit is consist of single-chip microcomputer control circuit, temperature acquisition circuit, the keyboard and display circuit, peripheral control circuit and serial communication interface. The digital temperature sensor DS18B20 is used as temperature sensor to realize the collection of temperature. Human-machine conversation by 4 * 4 matrix keyboard and LCD display. Solid state relays is used as Peripheral control, serial communication using the RS-232.C language is used in software programming and the preparation takes structured, modular principle. The Controller program , serial communication control program are included in the the whole process. The main program, temperature gathering control program, keyboard control pr