基于RockellDevicenet的变频器调速控制系统设计(修复的)教程.docx

本科生课程设计（论文）  PAGE III 摘 要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述基于Rockwell Devicenet变频器调速控制系统的设计，在货物分拣入库系统的工业背景下，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置中的变频器调速控制系统。以PLC 为主控制器,结合传感技术、位置控制等技术，通过变频器控制电动机转速，以实现工业现场传送带的调速控制，系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点 关键词：PLC；分拣；变频器；仓储；罗克韦尔 目 录  TOC \o 1-3 \f \h \z  HYPERLINK \l _Toc470457210 第1章 绪论  PAGEREF _Toc470457210 \h 1  HYPERLINK \l _Toc470457211 1.1 分拣系统发展  PAGEREF _Toc470457211 \h 1  HYPERLINK \l _Toc470457212 1.2 仓库系统发展  PAGEREF _Toc470457212 \h 1  HYPERLINK \l _Toc470457213 1.3 PLC简介  PAGEREF _Toc470457213 \h 2  HYPERLINK \l _Toc470457214 第2章 系统总体设计  PAGEREF _Toc470457214 \h 4  HYPERLINK \l _Toc470457215 2.1 模型部件分布简介  PAGEREF _Toc470457215 \h 4  HYPERLINK \l _Toc470457216 2.2 系统设计的总体方案  PAGEREF _Toc470457216 \h 5  HYPERLINK \l _Toc470457217 第3章 系统硬件介绍  PAGEREF _Toc470457217 \h 6  HYPERLINK \l _Toc470457218 3.1 Netlinx网络架构  PAGEREF _Toc470457218 \h 6  HYPERLINK \l _Toc470457219 3.2 PLC选型  PAGEREF _Toc470457219 \h 8  HYPERLINK \l _Toc470457220 3.3 I/O模块选择  PAGEREF _Toc470457220 \h 10  HYPERLINK \l _Toc470457221 3.4 变频器的选型  PAGEREF _Toc470457221 \h 11  HYPERLINK \l _Toc470457222 3.5 I/O分配及外部接线图  PAGEREF _Toc470457222 \h 12  HYPERLINK \l _Toc470457223 第4章 系统软件设计  PAGEREF _Toc470457223 \h 14  HYPERLINK \l _Toc470457224 4.1 主程序流程图  PAGEREF _Toc470457224 \h 14  HYPERLINK \l _Toc470457225 4.2 定时器流程图  PAGEREF _Toc470457225 \h 15  HYPERLINK \l _Toc470457226 4.3 RSlinx软件配置  PAGEREF _Toc470457226 \h 15  HYPERLINK \l _Toc470457227 4.4 RSLogix5000软件的使用  PAGEREF _Toc470457227 \h 18  HYPERLINK \l _Toc470457228 4.4.1 什么是RSLogix5000  PAGEREF _Toc470457228 \h 18  HYPERLINK \l _Toc470457229 4.4.2 使用RSLogix5000 软件创建新项目  PAGEREF _Toc470457229 \h 18  HYPERLINK \l _Toc470457230 第5章 系统测试及分析  PAGERE