基于STM32的直流电机PID调速系统设计教程.doc

《智能控制基础》研究生课程设计报告 第 PAGE1页/共14页 《电气控制技术》 研究生课程设计报告 题 目 基于STM32的直流电机PID调速系统 学 院 机械与汽车工程学院 专业班级 车辆工程 学 号 221601852020 学生姓名 李跃轩 指导教师 康 敏 完成日期 2017年01月03日 目录  TOC \o 1-3 \f \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc471149029 1.绪论  PAGEREF _Toc471149029 \h 1  HYPERLINK \l _Toc471149030 2.设计方案  PAGEREF _Toc471149030 \h 1  HYPERLINK \l _Toc471149031 3．系统硬件电路设计  PAGEREF _Toc471149031 \h 2  HYPERLINK \l _Toc471149032 3.1整体电路设计  PAGEREF _Toc471149032 \h 2  HYPERLINK \l _Toc471149035 3.2最小单片机系统设计  PAGEREF _Toc471149035 \h 3  HYPERLINK \l _Toc471149036 3.2.1STM32F103复位电路  PAGEREF _Toc471149036 \h 3  HYPERLINK \l _Toc471149037 3.2.2电源电路  PAGEREF _Toc471149037 \h 4  HYPERLINK \l _Toc471149038 3.3电机驱动电路设计  PAGEREF _Toc471149038 \h 5  HYPERLINK \l _Toc471149039 3.4光电码盘编码器电路设计  PAGEREF _Toc471149039 \h 6  HYPERLINK \l _Toc471149040 3.5 显示电路设计  PAGEREF _Toc471149040 \h 6  HYPERLINK \l _Toc471149041 3.6按键电路设计  PAGEREF _Toc471149041 \h 7  HYPERLINK \l _Toc471149042 4.系统软件设计  PAGEREF _Toc471149042 \h 7  HYPERLINK \l _Toc471149043 4.1 PID算法  PAGEREF _Toc471149043 \h 7  HYPERLINK \l _Toc471149044 4.2电机速度采集算法  PAGEREF _Toc471149044 \h 8  HYPERLINK \l _Toc471149045 5.系统调试  PAGEREF _Toc471149045 \h 8  HYPERLINK \l _Toc471149046 5.1 软件调试  PAGEREF _Toc471149046 \h 8  HYPERLINK \l _Toc471149047 5.2 系统测试与分析  PAGEREF _Toc471149047 \h 9  HYPERLINK \l _Toc471149049 6.总结与展望  PAGEREF _Toc471149049 \h 10  HYPERLINK \l _Toc471149050 附录一  PAGEREF _Toc471149050 \h 11  HYPERLINK \l _Toc471149051 附录二  PAGEREF _Toc471149051 \h 16  PAGE \* MERGEFORMAT16 1.绪论 本文主要研究了利用STM32系列单片机，通过PWM方式控制直流电机调速的方法。PWM控制技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。 本文就是利用这种控制方式来改变电压