16第一篇第六章轮式行走系统要点.ppt

第六章 轮式行走机构第一节 组成及功用;（3）侧向力：当机械转弯或在横坡上行驶，路面与车轮间将产生侧向反力，该力也由行走系统承受。;第二节 车架;二、铰接式车架 　　用于铰接转向的机械（装载机），通常由前、后两段车架组成，两车架之间用铰链连接，故称铰接式车架。前后车架分别由两根纵梁和若干横梁组成。 　　图1-6-3为ZL50装载机的铰接式车架，前车架１和后车架４在中间用上、下两个铰销３和８相连而成，因此前、后车架可绕铰销相对偏转（一般采用油缸），使装载机实现转向。 　　前桥位于两个限位块11中间，和前车架刚性连接。　　;三、铰接车架铰点结构 １、销套式（图1-6-2）： 在前车架6和后车架4上均开有垂直销孔，销套5（滑动轴承）压入后车架的销孔中（紧配合），铰销1插入销孔后，通过锁板2锁在前车架6上，不能转动，因此后车架绕铰销转动使前、后车架产生相对偏转，使机械转向，铜垫片3的作用是避免前、后车架直接接触而造成磨损。 ;2、球铰式（图1-6-5）： 装载机多采用该种型式，铰销2用锁板3锁定在后车架，前车架8的销孔内装有关节轴承（球铰），由球头6和球碗7组成，球碗7分上下两块，增减调整垫片9即可调整球头与球碗的间隙，油嘴5用来润滑关节轴承。 特点：采用关节轴承使铰销受力情况好，上、下铰点销孔的同轴度要求比销套式低，可增大上、下铰销之间的距离，大型装载机多采用这种型式。;一、车桥与车架的连接方式 （1）刚性（无悬架结构）：车桥与车架刚性的连接在一起。产生牵引力的机械（如装载机），多数采用无悬架结构，可避免工作时产生软腿。 （2）弹性：具有弹性缓冲性能的悬架结构（包括：螺旋弹簧，钢板弹簧悬架，扭杆弹簧悬架，油气弹簧悬架），运输机械（速度高，需要缓冲减振）汽车起重机（速度高，工作通过支腿传力）。;3. 导向装置（导向杆或称传力杆） 用来传递除垂直力以外的各种力及其所形成的力矩，并保证车轮相对于车架(或车身)有一定的运动规律。 未装导向装置的弹性悬架，弹性元件除起缓冲和减振作用，还需要承担力的传递。;第四节 转向从动桥; 转向节19：叉形结构，由转向节指轴和带有两耳的转向节本体焊接而成，两耳上有销孔，通过主销和从动桥拳部相连，转向节销孔内装有滚针轴承16和21，转向节相对从动桥可以转动，下耳装有止推轴承20，承受轴向力，转向节上装有油嘴对轴承进行润滑，在左转向节上耳装有转向节臂3，它和转向纵拉杆相连接（转向纵拉杆和转向器相连，转向器由方向盘带动旋转，通过转向纵拉杆，转向节臂3，转向节，带动车轮转向）在下耳装有与转向横拉杆6相连的梯形臂5（横拉杆的作用是使两个车轮同时转向）。;三、转向轮的定位 目的：减少偏转转向轮的操纵力矩（可避免驾驶人员过度疲劳），保证转向轮能够“自动回正”。 自动回正：机械直线行驶时，当转向轮偶遇外力作用发生偏转时，有立即使车轮自动回到相应于直线位置的能力（外力由路面不平或由机械进行转向造成） 要求：主销和转向轮在从动桥上安装时，其相互之间或与地面之间应具有一定的角度。 内容（三个角度，一个长度）：主销内倾角β，主销后倾角γ，转向轮外倾角α，转向轮前束δ 四个参数，除前束δ可以在安装时自由调整，其余三个均由构造确定（零件设计、加工确定）。 ;1、主销后倾角γ 定义：主销轴线在纵向垂直平面上的投影线和垂线之间的夹角（主销在 纵向平面内向后倾斜一角度）。 作用：使转向轮“自动回正”。; 2、主销内倾角（图1-6-9） 定义：主销轴线在车辆横向垂直平面内的投影线和垂线间的夹角（主销在横向平面内其上端向内倾斜一个角度）。 作用： （1）使转向方便：当主销无内倾时，其延长线与地面交点a 与轮胎接触地面中心点b 的距离为L ，使主销内倾后，其延长线与地面交点a1 与b的距离减小到L1，（L1 L），使操纵转向轮偏转力矩减小。;这时整个车就像停在一个斜坡上，车应该向后滑移。而实际情况是车没有后移，就是因为地面给车轮一个向前的静摩擦力F，形成回转力矩M=Fa。在车辆转弯时，由于内侧车轮转向角大于外侧车轮转向角，即βa，故内侧被抬起的高度比外侧高，所以内侧的车轮受到地面的摩擦力F1，大于外侧摩擦力F2，内侧的力矩M1=F1a，外侧的力矩M2=F2a，由于内侧的力矩有使车轮回正的趋势，而外侧的力矩有使车轮继续偏摆的趋势。因为F1F2，所以M1M2，前轮整体还是受到回正力矩M’=M1－M2的作用，当驾驶员放松方向盘时，该力矩将使车轮自动回正。; 内倾角不大于8度，L1=40~60