基于单片机的步进电机控制系统教程.doc

日期：2016 年 8 月 20日 设计名称： 电气应用系统设计 题 目: 基于单片机系统的步进电机驱动 年 级： 2013 级 学生姓名： 金川杰 学 号： 3120130806124 专 业： 电气工程及其自动化 指导教师： 王光宇 电气工程及其自动化 电气与电子信息学院 电气应用系统设计报告 西华大学电气与电子信息学院电气应用系统设计报告  PAGE II 基于单片机系统的步进电机驱动 摘 要：本文介绍了基于80C52单片机的步进电机控制系统的设计。分别概括的介绍了单片机和步进电机以及步进电机的各种驱动方案；对一款四相步进电机以及80C52单片机的功能参数和一种驱动方式的特点，以及选择其原因进行了必要的说明；对基于80C52单片机的步进电机控制系统的原理进行了介绍；根据80C52单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其他元器件，结合驱动芯片ULN2003A，建立了相应的电路图；进行了必要的电路分析说明，并将这个电路图制作成型，使其工作，实现加速，减速，正转，反转等功能。 关键词：步进电机；AT89C52单片机；ULN2003A驱动。 Abstract: This paper introduces the design of the stepper motor control system based on 80C52 MCU. Respectively generalize the MCU and step into motor and step into the motor drive scheme; a four phase stepper motor and 80C52 microcontroller function parameters and a drive mode characteristics, and choice of the reasons for the necessary explanation; the 80C52 microcontroller based stepper motor control system principle are introduced; based on 80C52 microcontroller and step into motor principle and characteristics and parameters select other components, the combination of the driving chip uln2003a, establish the corresponding circuit diagram; the necessary circuit analysis and the circuit diagram of the forming, the work, the function of acceleration and deceleration. Keywords: AT89C52 MCU; ULN2003A driver. 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc462766226 1 前言  PAGEREF _Toc462766226 \h 1  HYPERLINK \l _Toc462766227 1.1课题的背景  PAGEREF _Toc462766227 \h 1  HYPERLINK \l _Toc462766228 1.2 发展概况  PAGEREF _Toc462766228 \h 1  HYPERLINK \l _Toc462766229 1.3 课题主要内容  PAGEREF _Toc462766229 \h 1  HYPERLINK \l _Toc462766230 2 步进电机的基本原理与参数、分类和选择  PAGEREF _Toc462766230 \h 2  HYPERLINK