飞行控制系统小抄全集.doc

PAGE  PAGE 15 总复习 一、概念： 1、体轴系：纵轴在飞机对称平面内；速度轴系纵轴不一定在飞机对称平面内；稳定轴系纵轴在飞机对称平面内，与体轴系纵轴相差一个配平迎角。以上轴系立轴都在对称平面内，且垂直于纵轴指向机腹。航迹坐标系立轴位于包含飞行速度V在内的铅垂面内，与纵轴垂直并指向下方。 2、俯仰角的测量轴为地轴系横轴；滚转角（倾斜角）的测量轴为体轴系纵轴；偏航角的测量轴为地轴系铅锤轴。 3、迎角α：空速向量在飞机对称平面内投影与机体纵轴夹角。 以的投影在轴之下为正。 4、β（侧滑角）：空速向量与飞机对称平面的夹角。以处于对称面右为正。 坐标系间的关系 机体轴系与地轴系之间的关系描述为飞机姿态角（）； 速度轴系与机体轴系之间的关系描述为气流角（）； 速度轴系与地轴系之间的关系描述为航迹角（）。 舵偏角符号 升降舵偏角：平尾后缘下偏为正，产生低头力矩。 副翼偏转角：右翼后缘下偏（右下左上）为正，产生左滚转力矩 方向舵偏角：方向舵后缘左偏为正，产生左偏航力矩。 7、稳定性、操纵性与机动性 动稳定性：扰动停止后，飞机能从扰动运动恢复到基准运动。 静稳定性：扰动停止的最初瞬间，运动参数变化的趋势。 操纵性：飞机以相应的运动，回答驾驶员操纵各操纵机构的能力。 机动性：指在一定时间内，飞机改变速度大小，方向和在空间位置的能力。 稳定性与操纵性及机动性矛盾。过稳则不易操纵，机动性差。 8、静稳定性 静安定性导数：值应为负，即飞机质心在全机焦点之前，这样才能保证当时，，产生低头力矩，使恢复原值。 航向静稳定性导数：值应为正，当（右侧滑）时，产生右偏航力矩，使向右转， 值恢复。 横滚静稳定性导数：值应为负，当时，产生左滚力矩，产生左侧力，使速度向量左转，值恢复。 在建立飞机方程时考虑牵连运动的原因是：牛顿定律是相对惯性坐标系的，机体坐标系为动坐标系。 10、　表示：飞机三个姿态角变化率或绕机体轴的三个角速度分量都能合成飞机总角速度分量。　 p、q、r一定正交，但三者不一定正交。 11、纵向短周期运动对应大复根，周期短，频率高，衰减快的运动。转折频率在伯特图上中频段。 纵向长周期运动对应小复根，周期长，频率低，衰减慢的运动。称为浮沉运动。转折频率在伯特图上低频段。 12、纵向运动中 在过程中以短周期运动为主；反映的是力矩平衡的过程； 而在中则是以长周期运动为主；反映力的平衡过程。 在中，长、短周期均占很多，两种运动差不多。 13、长短周期成因 （切向速度变化率）—是以长周期为主的，而与有关，所以长周期是反映切向力的平衡过程； （俯仰角加速度）—是以短周期为主的，而与有关的，所以可以说短周期反映的是力矩平衡的过程。 14、油门杆前推，发动机推力增大，稳态时速度、迎角不变，但飞机俯仰角发生变化，飞机爬升。 15、要提高速度，而飞机又不爬升，应在推油门杆时，同时前推驾驶杆操纵升降舵，使升降舵下偏以减小迎角，实现平飞加速。 16、在速度坐标系建立纵向运动方程；在稳定坐标系建立侧向运动方程。 17、飞机的航向没有自动恢复某一特定位置的能力。要想保持航向，必须对飞机进行控制。但有自动消除初始倾斜角（滚转角）及初始侧滑角的能力。 18、横侧扰动运动的典型模态 一对共轭复数根：对应荷兰滚运动模态（振荡运动模态）。 一个大负实根： 对应快速倾斜运动模态（滚转快速阻尼模态）。 一个小实根： 对应回旋运动模态（缓慢螺旋运动模态）正负均有。 快速倾斜运动衰减最快，荷兰滚运动衰减稍慢，螺旋运动衰减特别慢。 19、飞行中常用的高度有四种： 绝对高度：飞机与海平面之间的垂直距离； 真实高度：飞机与地面目标（山顶、地面等）之间的垂直距离； 相对高度：飞机与机场地面之间的垂直距离； 标准气压高度：飞机与气压为101325Pa的气压面之间的垂直距离。 20、飞机的飞行速度有四种： 真空速：飞机相对于空气的运动速度，或者说考虑空气密度影响的飞机运动速度，简称为空速。 指示空速：归化到标准空气速度（即海平面的空气密度）的真空速，或者说忽略空气密度变化的飞机运动速度。指示空速又称为仪表空速，简称表速。 地速：飞机相对于地面运动速度的水平分量，也是真空速和风速水平分量的向量和。 垂直速度：飞机相对于地面运动速度的垂直分量，即飞机的升降速度。 21、迎角传感器按其敏感方式可分为风标式和探头式两大类（按其具体结构可分为风标式、压差管式和探头式三种），按信号转换方式又可分为电位计式和同步器式两大类。 22、陀螺仪是重要的惯性测量元件，它由陀螺转子.内环.外环和基座(壳体)组成。 二自由度陀螺仪保持其自转轴在惯性空间的方向不发生变化的特性。三自由度陀螺仪的稳定性有两种表现形式，即定轴性和章动。 当陀螺转