工业机器人6章节简单机电一体化系统.pptVIP

第六章 简单机电一体化系统 第一节全自动洗衣机 一、模糊全自动洗衣机的模糊推理 二、洗衣机物理量检测 1.浑浊度的检测 2.布量和布质检测 3.水温检测 三、控制电路 1.电源电路 3.显示电路 2.洗衣机状态检测电路 4.输出控制电路 四、控制软件 第二节 小型智能绘图机 一、绘图机的工作原理 二、绘图机机械零部件结构 三、绘图机控制系统及其控制软件 第三节 二维表面粗糙度自动量仪 一、二维表面粗糙度测量仪结构 二、控制和信号处理系统 三、微型计算机接口电路 1.模拟信号处理与A/D转换部分 2.采样信号的产生 3.采样控制电路 四、程序设计 * 图6-1 模糊推理框图 图6-2 浑浊度检测器结构与安装 安装情况 b）混浊度较高时信号情况 d）混浊度较低时信号情况 图6-3 洗涤全过程的透光变化曲线 a）一般过程 b）轻度和重度污赃 c）油污及泥污 d）洗涤剂类型 图6-4 控制系统逻辑结构图 图6-5 主程序框图 图6-6 CTS-8型智能绘图机 1-笔库 2-操作板 3、7、磁性压条 4-绘图平板 5-绘图笔 6-笔爪 8-机壳 9-电源开关 10-电源插头 11-y轴滑臂 12-x轴同步齿型带 13-钢丝带 14-电源变压器 15-底板 16-控制电路板 图6-7 x轴滑架 图6-8 同步齿型带 图6-9 滑轮 图6-10 CTS-8型绘图机硬件框图 图6-11 初始化程序流程图 图6-12 随机数据接受中断服务程序框图 图6-13 绘图命令执行流程图 图6-14 二维表面粗糙度测量仪 1-座基 2-工作台 3-传感器和触针 4-驱动箱 5-立柱 6-立柱伺服装置 7-控制和信号处理系统 图6-15 控制和信号处理系统 图6-16 微型计算机数据采集系统 *