PLC在FANUC系统中的应用实例.pdfVIP

2010年 9月 机床与液压 Sep．2010 第38卷第 18期 MACHINET0OL HYDRAULICS VoI．38No．18 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．18．028 PLC在 FANUC系统中的应用实例 王哲 ，赵爱国，赵德云 ，徐璐 (贵州大学机械工程学院，贵州贵阳550003) 摘要：随着科学技术的发展，可编程控制器在工业 自动化领域得到广泛应用。以FANUC系统中采用一个点动按钮实 现自保护电路的两种典型实现为例，说明PCL在FANUC系统中的具体应用，为熟练掌握PLC程序设计提供参考。 关键词：PLC；梯形图；FANUC系统；应用实例 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2010)18—079—2 TheApplicationofPLC inFANUC System WANG Zhe，ZHAOAiguo，ZHAODeyun，XU Lu (MechanicalEngineeringCollegeofGuizhouUniversity，GuiyangGuizhou550003，China) Abstract：Withthedevelopmentofscientificandtechnologicalprogress，program logiccontrollerhasbeenwidelyusedinthe fieldofindustrialautomation．Takingthetwotypicalrealizationsofself-protectivecircuitusingapointingbuttonasanexample，the applicationofPLCinFANUCsystem wasillustrated． ItprovidesrefereneeformasteringPLCprogram design． Keywords：PLC；Laddergraphics；FANUC system ；Application PLC (programlogiccontroller)是一种 目前常用 1．2 FANUC系统的主要功能及基本选型 的工业类控制装置，用途十分广泛，其特点是可靠性 FANUC系统主要功能有：可实现最多8轴控制， 高、稳定性强、灵敏度高、灵活高效、简单易懂等， 双路径控制，3、4轴联动插补，2轴 cs轮廓控制， 可实现工业 自动化控制的要求 ，已逐步代替传统的继 重叠控制，倾斜轴控制，串联控制，扭矩控制，螺旋 电器及部分晶体模块 ，成为机械电子、工业 自动化等 插补，变螺距螺纹切削，插补前加减速，坐标系旋转 相关领域控制类装置的首选。PLC已成为今后工业 自 等，可根据实际使用要求来选择系统型号，如数控机 动化发展的趋势之一，掌握一定的PLC知识已成为 床常用FANUC0系列、FANUC0i系列，工厂 自动化 目前工程技术人员及机电从业人员的基本要求。 设计常用FANUC15／16／18系列，FANUC7系列则常 1 FANUC系统概述 用于三坐标铣床、镗铣床和加工中心等。 1．1 FANUC系统的组成 1．3 FANUC系统主要指令构成 日本FANUC公司是世界上最大的专业生产数控 常用 G指令如表 1所示。 装置及机器人、智能化设备的著名厂商。目前使用较 表 1 常用G指令 为广泛的有FANUC0i，FANUC15i／16i／18i／21i／Pow 名称 主要功能 名称 主要功能 erMatei等。在这些型号中，目前国内使用最为广泛