RBF神经滑模控制在永磁直线同步电机的应用研究.pdfVIP

／一 电力电 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．12．009 RBF神经滑模控制在永磁直线同步电机的应用研究木 崔 勇 (长葛市电力工业公司，河南许 昌 461000) 摘要：给出了神经网络学习算法和神经滑模控制器的具体设计思路 ，将滑模控制器的切换函数作为神经网络输入，以滑模控制 器为网络输出，从而实现神经网络学习能力和滑模控制自适应切换能力有效结合，将神经滑模控制器应用于永磁直线同步电机 伺服系统，通过仿真说明了其 良好的跟踪特性和低速平稳性。 关键词：永磁直线同步电机；神经滑模控制；算法；仿真 中图分类号：TM301．2 TP273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2013)12—0031一O3 Application0fRBFNeuralNetworkSlidingM odeControlforPM LSM CUIYong 【ChangGePowerSupplyCompany，Xuchang461000，China) Abstract：Thelearningalgorithm ofneuralnetworksandneuralslidingmodecontrolstrategywasproposedwhichtakenswitchfunctionas theinputofneuralnetworkandslidingmodecontrollerastheoutput，SOtheself-learningabilityofneuralnetworkwascombinedwiththe adaptiveswitchingabilityofslidingmodecontro1．Thecontrollerwasappliedtopermanentmagnetlinearsynchronousmotorandthe simulationresultshowsitsperformanceofpositionservotrackingandstabilityatlowspeed． Keywords：permanentmagnetlinearsynchronousmotor；neuralnetworkslidingmodecontrol；algorithm；simulation 0引言 具有较强的非线性逼近能力、分类能力和网络泛 永磁直线同步电机构造的伺服系统具有响应 化能力 ，学习速度快。本文将设计RBF神经网络 速度快、行程长、推力大、精度高及高效节能等 及学习算法，然后构建永磁直线同步电机的数学 优点，在数控机床、工业机器人等相关领域进行 模型，并将滑模控制器的切换函数作为RBF神经 了广泛应用。然而，作为永磁直线同步电机构造 网络的输入 ，将滑模控制器作为神经网络的输 的伺服系统，由于其负载扰动影响、系统本身的 出，实现永磁直线同步电机的神经滑模控制 ，并 非线性及高度耦合、推力纹波等因素会不同程度 通过MATLAB仿真算例分析系统的鲁棒性。 地降低其伺服性能，需要采取先进的控制手段进 1RBF神经滑模控制 行补偿。滑模控制对扰动和系统参数摄动具有 自 1．1RBF神经网络及算法 适应性 ，且响应速度快，可以有效克服伺服系统 径向基网络的传递函数是以输入向量和阈值 所具有的非线性和不确定性 ，从而被广泛应用于 向量之间的距离lI—c川作为自变量，典型的 伺服系统中 】。已