RFID封装设备基板夹持输送方式效率优化研究.pdfVIP

研究与 RFID封装设备基板夹持输送方式效率优化研究 李纯军，尹周平 ，熊 涛，魏 月 (华 中科技大学机械科学与工程学院， 湖北武汉 430074) 分析了影响模块工作效率的因素．然后从总体时序关系和分动作时间两 对分动作 中的夹持动作改 “到位触发 ”为 “离位延时触发 ”方法优化 ， 关键词 ：RFID；基板输送 ：优化 ；轨迹规划 中图分类号 ：TP391．4 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009—9492 (2011)01—0061—04 1引言 RFID (RadioFrequencyIdentification，即射频识别技 术)电子标签 因其具有存储容量大 、使用寿命长、抗干扰 能力强、使用距离远、智能化程度高等优点，在物流、监 控 、金融等各领域应用极为广泛 。其对 国家经济价值和社 会意义影响 巨大 。由此也极大促进 了世界各公司对 RFID 电子标签封装设备研发的开展与市场 的竞争 ．而提高设备 图 1 RFID封装设备各模块动作时序关系图 封装 RFID标签 的效率 以降低 RFID标签的成本就成 了衡量 RFID电子标签封装设备优劣的关键指标之一 。 根据 RFID标签 的生产工艺要求 ．一般整个设备设计 2基板输送时间分析 成 5个模块 ，分别为输送模块 、点胶模块、贴装模块 、热 气缸夹持方式的RFID封装设备基板输送模块主要 由 压固化模块和检测模块 。其 中输送模块负责连续基板 的间 4个气缸夹持和 2个 电机等组成 ，如 图2所示。基板 由前 歇进给 ，以保证点胶 、贴装 、热压和检测等工艺的周期进 后同定夹持 (简称固夹)和前后移动夹持 (简称移夹)交 行。由于在动作 时序上 ，点胶 、贴装 、热压和检测模块 的 替夹紧 ．以保证平整 ，移夹可在前后夹持 电机 的拖动下往 为并行关系 ．而输送模块与此 4个模块为 串行关系．因而 复运动。输送模块的动作 时序如图 3所示 ，移夹下压将基 输送模块 的时间将全部计入 RFID封装设备的整体运行时 板夹住 ，同夹上抬 ，然后 移夹同步进给实现基板进给 ；进 间内，如图 1所示 。如果将 RFID封装设备一次周期运行 给后 ，固夹下压将基板夹住 ，移夹上抬 ，然后移夹 回初始 中输送模块 的计入时间的倒数称为输送模块的效率 ．则减 位 ；回位后 ，点胶 、贴片 、热压和检测等模块开始动作 ， 小输送模块 的计人时间，就提高 了输送模块的效率 ，这对 当这些模块动作完成后 ，输送模块再重复动作 ，如此循 提高 RFID标签封装设备 的效率至关重要。 环 目前基板输送较多采用夹持拖 动 、对辊输送和卷到卷 从时序 网3知 ，输送模块 的动作又包括移夹下压 、固 等方式 ，其 中央持拖动方式不仅 能较容易的实现高精度 的 夹上抬 、移夹进给 、固夹下压 、移夹上抬和移夹回初位 6 基板进给 ．且进给速度大、纠偏效果好 ，但模块动作 中必 个分动作 ，且分动作为串行关系 ，则一次循环输送模块动 须增加多个夹持 的动作 ，因而增大了模块动作 的时间，减 作 时间为： 小了效率 。由于夹持方式又 以气缸夹持方式较多 ，本文将 t = tj+t,+4tq， 对气缸夹持方式的RFID封装设备基板输送模块效率进行 式 中：￡～ 一次循环输送模块动作 时间； 分析和优化研 究。 tj——移动夹持进给时间，即基板进给时间； 收稿 31期 ：2010—08—25