Simulink的内涨式夹紧机构运动学仿真.pdfVIP

应用与试验 2015年第1期(第28卷，总第135期)·机械研究与应用 · 基于 MATLAB／Simulink的内涨式夹紧机构运动学仿真 金 晶 ，尹 铁 ，周 伦。 (1．安瑞科廊坊能源装备集成公司，河北廊坊 065000；2．中国石油天然气管道科学研究院，河北 廊坊 065000； 3．廊坊职业技术学院机械工程系，河北 廊坊 065000) 摘 要：通过对热煨弯管坡口机内涨式夹紧机构进行分析，将其简化为双滑块机构，通过机构运动学方程建立了仿真 模型，利用Matlab／Simulink软件对机构进行了运动学仿真分析，得到了机构的各种运动参数仿真结果，验证 了仿真的 正确性和有效性。 关键词：内张式夹紧机构；双滑块机构；运动学仿真 中图分类号：TH112 文献标志码：A 文章编号：1007—4414(2015)01—0064—03 KinematicSimulationofInternalExpandingClampingM echanism BasedonMatlab／Simniink JIN Jing ．YIN Tie．ZHOU Lun (J．EnricEnergyEquipmentIntegrationCo．，Lid，LangfangHebei065000，China； 2．ChinaPetroleumPipelineScientfiicResearchDevelopmentInstitute，LangfangHebei065000，China； 3．LangfangVocationalTechnicalCollege，LangfangHebei065000，hCina) Abstract：Throughanalysisontheinternalexpandingclampingmechanism ofhotbendingpipebevelingmachinewhichissim— plifiedasadouble—slidermechanism，simulationmodelisestablishedbykinematicsequationofmechanism，andkinematic simulationisconductedbyusingtheMATLAB／Simulinksoftware，finally，thesimulationresultswithvariousmotionparame— tersaleobtained，thusthecorrectnessandeffectivenessof thesimulationareverified． Keywords：internalexpandingclamp；double—slidermechanism ；kinematicssimulation O 引 言 1 机构数学模型的建立 大 口热煨弯管坡 口机是加工热煨弯管两端坡 口 通过分析，将内涨式夹紧机构抽取为双滑块机构 的专用机床 ¨，内涨式夹紧机构如图1所示是弯管坡 进行研究分析，双滑块机构是一个具有两个移动副的 口机的核心功能部件 ，可以实现小尺寸空间内利用热 平面四杆机构，可以认为是由铰链四杆机构中两杆长 煨弯管的内径作为定位基准，实现弯管的夹紧定位， 度趋于无穷大而演变而来的 。图2给出了双滑块 并确保与主轴同轴，保证弯管坡 口的加工质量 J。 机构的运动示意图。 图2 双滑块机构运动示意 图 (a)内涨式夹紧机构三维模型 (b)内涨式夹紧机构结构图 在分析中，每一根杆件都可以表示成一个位移矢 图1 内涨式夹紧机构