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U型立体仓库系统的排队论模型建立及系统作业参数分析

机 械设 计 与制 造 第8期 210 Machinery Design Manufacture 2010年 8月 文章编号:1001—3997(2010)08—0210—02 U型立体仓库系统的排队论模型建立及系统 作业参数分析 术 董 皓t康会峰 赵春艳 杜亚江 蒋兆远 (兰州交通大学 机电技术研究所,兰州 730070)(北华航天工业学院 机械工程系,廊坊 065000) Theestablishqueuingtheorymodelandsystem operationparametersanalyzed ofu-shapedAS/RSsystem DONGHao,KANGHui—feng,ZHAOChun—yan,DUYa-jiang,JIANGZhao—yuan (MechatronicTechnologyResearchInstitute,LanzhouJiaotongUniversity,Lanzhou730070,China) (。DepartmentofMechanicalEngineeringofnorthChinaInstituteofAerospaceEngineering,Langfang065000,China) : 摘【 要】排队论是研究系统由于随机因素的影响而出现排队或拥塞现象的规律性的一门学科,在 ; 深入研究了排队论的基础理论后,应用该理论建立了u型 自动化立体仓库的数学模型,并给出了该仓库 ÷ ;模型的约束松弛条件。根据该模型可以求出自动化立体仓库系统的等待服务的货物数、货物的平均等待 ? :时间、系统内存在货物数等作业参数。最后应用建立的数学模型对某U型立体仓库进行了分析,分析结果 i ;表明该模型能够很好的计算评估 自动化立体仓库系统的作业参数指标,为优化及评估仓库系统的可靠性 ; ?提供 了依据。 ? i 关键词:排队论;U型自动化立体仓库;数学模型 : ÷ A【bstract】ThequeuingTheoryisthesubjectthatstudiedtheinfluenceofrandomfactorsthenap一; :pearqueuingorRegularityofchokingphenomenon,queuingtheoryisfurtherstudiedonthebasictheory ? iandthenapplicated,mathematicalmodelofau-shapedAS/RSisesto~lishedandConstraintconditionsof: ;relaxationispresented~Accordingtothismodelthenumberofgoodsforservice,theaveragewaitingtime; ÷_厂0rthegoodsnadgoodsnumbersinsystemetcoperationparameters.Finallyoneu-shpaedAS/RSisana- ÷ :f1edbyusingtheestablishedmathematicalmodel,feresuhsshowthatthismodelcancalculatetheoper一 : :ationparametersofAS/RSsystemverywellinordertoprovidethereliabilityando19timizationoftheAS/: : : ÷RSs

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