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2017-05-06 发布于河南
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VPG中三维随机路面模型建立方法研究

机械设计与制造第 10期 l94 Machinery Design Manufacture 2010年 l0月文章编号：1001—3997(2010)10—0194—03 VPG中三维随机．路面模型建立方法研究王国林钱金戈刘建 (江苏大学汽车学院，镇江 212013) Studyonmethodsforcreating3DstochasticroadmodeIinvpg WANGGuo-lin，QIANJin-ge，LIUJian (SchoolofVehicleEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) ， + 。 + 十一+ + “+ + 十一 + 十 “+ + + ”+ ” + + + ’+ + +。+ + “+ + + + 。 + 十 “+ “+ + 。+ + 。+ + + +‘ 。、 { 【摘要】研究了在虚拟试验场(VPG，VirtualProvingGround)J~境下三维随机路面模型的建立，提出} ÷了一种用于车辆动态仿真的自定义路面模型。这种路面模型的水平定线由直线、回旋曲线以及圆曲线这三 ÷ ；大要素组成，且垂直方向的路面不平度数据由AR模型生成。利用MATIAB编程技术，将数据按vPG可识； j别文件格式写入到指定文件中，然后将文件导入VPG中形成所需的三雏路面仿真环境。： j 关键词：路面模型；虚拟试验场；车辆动态仿真 j { A【bstract1Itdiscussestheestablishmentof3Dstochasticroadmodelsinvirtualprovingground(VPG) }environmentandraisesaclassofuserdefinedroadmodelsforvehicledynamicsimulation．ehorizontal÷ + + ÷l~outofsuchroadmodelsolecomposedofstraightlines、clothoidalcurvesandcircularcurves．evertical÷ jroughnes$datasareproducedbyARmode1．Basedontheprorgammingtechnolo~ofMATLAB，thedatasraej jautomaticallywrittenintospecifiedfilesthatVPGcanidentif)Then，importlesintoVPGandfo ral! }environmentusedfor3Droadsimulation． ÷ + + ÷ Keywords：Roadmodel；Virtualprovingground；Vehicledynamicsimulation ÷ + ．