XP302型轮胎压路机悬挂系统特性研究.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·2012年第6期(总第122期) 应用与试验 XP302型轮胎压路机悬挂系统特性研究 王宁宁，邢邦圣，王 峰，张传艳 (江苏师范大学机电工程学院，江苏徐州 221116) 摘 要：介绍了油气悬挂系统的工作原理及其特性，建立轮胎压路机油气悬挂系统的非线性数学模型。应用MAT． LAB2009b软件编制计算机仿真程序，绘制出油气悬挂的位移特性和速度特性曲线。总结 了相关参数的变化 对油气悬挂输出特性的影响，为以后整车动态性能仿真研究提供基础。 关键词：油气悬挂；数学模型；位移特性；速度特性 中图分类号：TH123 文献标识码 ：A 文章编号：1007—4414(2012)06—0063—02 Characteristicresearch ofsuspension system forXP302typepneumatictyreroller WangNing—ning，XingBang-sheng，WangFeng，ZhangChuan-yan (Collegeofmechanicalandelectricalengineering，Jiangsunormaluniversity，XuzhouJiangsu 221116，China) Abstract：Theworkingprincipleandcharacteristicsofoil-gassuspensionsystem areintroduced，andthenonlinearmathemat— icalmodelofitisestablished．UsingMATLAB2009btopreparethecomputersimulationprogram anddraw outthedisplace— mentcharacteristiccurveandspeedcharacteristiccurveoftheoilgassuspensionsystem．Then，summarizingalltheinfluences ofrelatedparameters changesontheoil-gassuspensionsystem outputchraacteristics．Thesimulationofvehicledynamicper— formanceresearchSfoundationisprovided． Keywords：hydropneumaticsuspension；mathematicalmodel；displacementbehavior；speedcharacteristic 1 引 言 F 油气悬挂一般是以惰性气体作为弹性介质，以油 左蓄能器 右蓄能器 液作为传力介质，与传统悬挂相比具有典型的非线性 阻尼 L 弹性特性和 良好的减振性能，这使其拥有了广阔的发 单向阀 展前景_】J。徐工XP302型轮胎压路机采用充气轮胎 对铺层进行压实，主要应用于沥青路面、公路基础层、 图1 油气悬挂缸结构原理示意图 次基础层的压实作业。随着国民经济的迅猛发展，对 公路的要求急剧上升，特别是高速公路；同时对压路 3 油气悬挂系统非线性数学模型的建立 机的要求也相应提高，而悬挂系统是影响压路机性能 油气悬挂缸的输出力方程 ： 的重要因素。 F=