XSH12G双轨小车悬挂输送机的研发及应用.pdfVIP

论是 自动还是手动模式 ，控制器必须在发动机转 QSM11一Timer3电喷发动机为控制对象，分析研 速调整完成后才可输出各 比例 阀信号，否则会造 究特种运输机械主机 的遥控控制的实现。应用表 成发动机掉速熄火，加大对设备的冲击 ，影响安 明，陔遥控控制方法具有 良好 的操纵性能和安全 全生产 。 性 ，可满足特种作业机械 的作业要求。该方法也 转速的调节采用 闭环控制，将实际转速信号 适用于其他采用电喷发动机且对使用环境有特殊 实时送到输入端，对调节进行跟踪和评判。转速调 要求的工程机械。 节器以实际转速与 目标速度的差值 △n进行分段凋 节 ，当An较大时，进行快速调节 ；当An较小时， 参考文献 则减慢调节速度 ；当Ann 时 ，只对转速进行跟 1]邵家骧 ．发动机转速 自动控制 [M]．北京：人民交通 踪。分段调节可以保证速度调整的平稳快速变化。 山版社 ，1990． 2]饶云涛 ．现场总线 CAN原理与应用技术 [M]．北京： 转速调节器具有使能控制、 目标速度跟踪巡 航空航天大学叶『J版社 ，2003． 航、调节速度控制、防熄火 、故障报警和使能输 ：3]刘溧，陈慧岩，丁华荣 ．履带车辆驾驶控制的遥控化 出功能。当出现溢出报错时，会给出报警位，使 研究：J]．中国机械工程，2002，13(5)：397—399． 该模块退 出运行 ，并通知动作暂停 。在调节过程 中，TSC1转速／扭矩请求控制模块按照J1939协议 作 者：胡刚毅 中规定的间隔时间主动将请求 目标值发送到总线。 地 址 ：湖南长沙经济技术开发区三一路 l号 一工 业城 4 结束语 邮 编 ：4l0l00 本文从转速遥控控制的需求出发 ，以Cummins 收稿 日期 ：2010——09—．07 XSH12G双轨小车悬挂输送机的研发及应用 朱汉平 徐锦胜 黄大巍 1湖北三丰智能输送装备股份有限公司 黄石 435000 2机械工业第九设计研究院 长春 130011 摘 要：采用双轨架空环形布置，在双轨中间加装 l根非承载轨作为牵引轨，运用三维设计建立系统模型、 仿真简化模型，应用变轨技术加快载物车在环道弯曲段通过，应用独立的带式提升机构，适应涂装的特殊工艺 要求。 关键词 ：双轨小车 ；悬挂输送机 ；研发；应用 中图分类号：TH226 文献标识码 ：B 文章编号：1001—0785 (2011)O1—0047—03 Abstract：Theconveyoradoptsthedoubletrackoverheadlooparrangement．employsonenon—loadtrackinthemiddle ofthetwotracksasthetractiontrack，establishesthesystem modelandsimulationsimplifiedmodelwiththeapplicationof 3D design，appliestherailgaugechangingtechnology