一种三节臂快装塔机二三臂锁紧装置的设计.pdfVIP

第 11期 机械设计与制造 2015年 11月 Machinery Design ＆ Manufacture 31 一 种三节臂快装塔机二三臂锁紧装置的设计 张首隆 ，袁祖强 ·，殷晨波 ·，贾文华z (1．南京工业大学 车辆与工程机械研究所，江苏 南京 211816；2南京工程学院，江苏 南京 211167) 摘 要：针对当前三节臂快装塔机二三臂锁紧装置的技术不足，设计了一种用于二三臂机械锁紧的多连杆装置，并利 用机械原理对其合理性进行了验证。根据某型号的快装塔机的臂架尺寸，对该装置中各零件的几何尺寸进行了设计计 算。采用Pro／E对该装置进行三维实体建模，利用其机构模块对运动过程进行动态仿真，并进行动态干涉检查。根据运 动原理，利用ANSYS对其进行瞬态动力学分析，总结滑块5的运动规律。为优化三节臂快装塔机二三臂锁紧装置提供 了理论参考。 关键词：快装塔机；多连杆装置；动态仿真；瞬态分析 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)11-0031-03 TheDesignofaSecondandThirdArms’LockingDevice ofThreeArmsFast-ErectingCrane ZHANG Shou-long，YUANZu-qiang，YIN Chen—bo，JIA Wen-hua (1．InstituteofAutomobileandConstructionMachinery，NanjingTechUniversity，JiangsuNanjing211816，China； 2．NanjingInstituteofTechnology，JiangsuNanjing211167，China) Abstract：Inallusiontothecu~enttechnologydefwvincyoflockingthesecondandthird021Tl$ofthree∞mfast-erecting crolle．amulti-linkmechanismsidesignedforlockingthesecondnad 们 mechnaically．Themechnasim’rationality isvalidatedinmechnaicalprinciple．Accordingtothearmfrma esizesofacertaintypeoffast-erectingcro17~，theparts’ geome tricsizesofitsidesignednadcalculated．TheProE／siusedforthe3Dmodelingofthemechnasim，then，itsmoving processissimulatedwiththe mechansimmoduleofPro／E，andthe dynamicinte毋renceischeckedup．Accordingtothe principleofmovement，theANSYSsiusedforthetrnasivntdynma icanalysisofthemechnaismwithcapturingthemotion processoftheslider5．Itprovidesatheoretcialreferenceforoptimziingthelockingmechansimofthesecondnadthird们 of threean fast-erectingcrane． KeyW ords：Fast-ErectingCrane；Multi-LinkMechanism ；DynamicSimulation；TransientAnalysis 1引言 在地面上完成高空中二三臂的锁紧和解锁。如图1所示，为该装置