一种利用点基元灰度的快速精确图像匹配算法.pdfVIP

2014年 8月 机床与液压 Aug．2014 第42卷 第 16期 MACHINET00L HYDRAULICS V01．42No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．16．047 一 种利用点基元灰度的快速精确图像匹配算法 王湘伟 ，莫秋云 ，粟定华 ，陈泽章 ，李军。 (1．桂林电子科技大学机电工程学院，广西桂林541004； 2．中橡集团曙光橡胶工业研究设计院，广西桂林 541004； 3．桂林科技创业服务 中心，广西桂林 541040) 摘要：为了能够让基于双 目视觉的机械手获取轮胎测温孔精确的三维坐标，并且满足机械手测温实时性要求，目前常 用的算法是采用基于外极线约束的区域匹配来确定两个对应点间的匹配。但该算法要求将 目标点沿极线上每一点都进行区 域灰度相关计算，计算量大且匹配准确率不高。针对此问题，基于两对应点之间灰度值相近的原则，提出一种将 目标点与 外极线上各像素点先进行点之间灰度比较，然后只对与目标点灰度值相近的像素点进行区域灰度相关计算的改进算法。该 算法将外极线上与目标点灰度相差较大的点先排除，以减少区域相关匹配计算点的数量和降低误匹配率。 关键词：图像匹配；双 目视觉；区域匹配；外极线约束；点灰度 中图分类号：TP391．41 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2014)16—152～3 A FastandAccurateImageMatchingAlgorithm BasedonPointGrayscale WANGXiangwei，MOQiuyun，suDinghua，CHENZezhang，LIJun (1．ElectromechanicalEngineeringCollege，GuilinUniversityofElectronicTechnology， GuilinGuangxi541040 ，China； 2．ShuguangRubberIndustryResearch DesignInstitute，GuilinGuangxi541040 ，China； 3．GuilinBusinessIncubatorServiceCenter，GuilinGuangxi541004，China) Abstract：Inordertoimprovethecoordinateaccuracyofthermometerholeoftireforthemanipulatorbasedonstereovisionand meettherequirementthatmanipulatorgetsthetemperatureoftireinreal-time，anavailablealgorithm isusingregionmatchingbasedon epipolarlinerestrictiontodeterminetwomatchingpoints，butthealgorithmrequitingtocalculateregiongrayscaleforallpointsonthe epipolarlinewillleadtohugecalculationandlow matchingaccuracy．Basedontheprincipleofthecorrespondingpointspossessing similargrayscalevalue，animprovedalgorithm comparingthetragetpixelpointwitheachpixelpointontheepipolarlineintheaspect ofgrayscalefirstlyandthencalculatingregiongrayscaleofrthepointspossessingsimilragrayscalevaluetotargetpointwasproposed． Thealgo