一种可翻转的无心磨砂轮拆卸装置.pdfVIP

学兔兔 解决方案 工艺／-r装／麓具／诌断，艟麓，缝僚，改遵 W - aaa 一 种可翻转的无心磨砂轮拆卸装置 罗标，陈应龙。 高祖斌 (贵阳险峰机床有限公司，贵州惠水550600) 0 引 言 计的依据。 双支撑和宽砂轮结构的无心磨床成为一种趋势，这 整个装置如图1所示，该机构可分为三个大的系统： 种结构比悬臂式结构轴系刚性至少能提高3倍以上，因 为这种结构避免了悬臂带来的挠度增大的问题，而且转 速nr以达到1 500 r／min，甚至更高，这样就能加_丁出精度 较高的零件。棚比悬臂单支撑砂轮轴系，砂轮更换时不需 要拆下整个主轴系统，拆装方便。而双支撑宽砂轮在更换 时比较麻烦，一般需将整个轴系拆下，需要专业的设备， I 作量较大。本文设计出一种可单人操作，只需要1辆叉 车而不需要配备行车就能完成砂轮更换的机构，这对控 制厂房的设计制造成本。减少 人的劳动强度，提高劳动 效率都有极大的好处。 l 技术方案 从砂轮的拆卸过程来看，砂轮从机床上吊起，其自然 状态是水平状态。在拆装砂轮时，主轴状态是垂直状态， 砂轮更换完毕后，吊装到机床卜是水平状态。拆装设备必 须满足可以在水平和垂直状态相互切换，这是该装置设 』一 ——一I：— ．A 。0 (1O。)＼1， 式中：‘，为圆形物的转动惯量 f3 J，kg·Ill ；m为圆形物的质 Z1r’ 量，kg；D为丝杠轴外径，mm。 j=l=中： 为由外部负荷引起的摩擦扭矩，N·mm； 为轴向 计算出等速时的旋转扭矩 、加速时的旋转扭矩 、 负荷，N； 为滚珠丝杠的导程，mm；町为滚珠丝杠的效 减速时的旋转扭矩 ，取其中数值最大者即为选用伺服 率，0．9～0。95； 为减速比。 电机时参考的最小扭矩 由滚珠丝杠m厂前施加的预压力引起的预压扭矩 4 结 语 = Td~A。 (19) 目前，用该种计算方法所选用的伺服电机已经应用 式中： 为滚珠丝杠的预压扭矩，N·mm。 于实际中，从伺服电机反馈的参数来看，此种计算方法完 滚珠丝杠加速运送负载时所需的加速扭矩… 全合理可靠。 T3=J~~o xlO (20) [参考文献] 式中：．，为转动惯量，kg·FII ； 为角加速度，rad／s 。 [1]哈尔滨工业大学理论力学教研组．理论力学[M]．北京：高等教 转动惯量 ‘，=m( ) · ·10 + ·A +^· 2+ 。(21) 育出版社，I997：264—265． 1T [2]孙恒，陈作模．机械原理[M]．6版一E京：高等教育出版神。2001： 式中： 为滚珠丝杠的导程，mm；J~为丝杠轴的惯性力 16O—l62 矩，kg·m ；^为丝杠轴侧齿轮等的惯性力矩，kg·Ill ； 为 [3]张三慧，王虎珠．大学物理：第1册[M]．北京：清华大学出版社． 马达侧齿轮等的惯性力矩，kg·1Tl 。 1990：185—1 86． (编辑 黄 荻) 09 =21T-N ／(60t)。 (22)