一种改进的Bursa模型在坐标转换中的应用.pdfVIP

· 信息技术 · 陈博，等 ·一种改进的Buma模型在坐标转换中的应用 一 种改进的Bursa模型在坐标转换 中的应用 陈博 ，黄翔 ，李泷杲 ，邢宏文 (1．南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016： 2．上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所。上海 200000) 摘 要：在数字化测量中经常面临坐标转换的问题。转换参数在很大程度上影响着最终测量 精度。在采用bu嘲 模型求取转换参数时一般是通过 3个以上公共点利用最小二乘法求取，但 其中的系数矩阵往往是病态的，使转换参数并不可靠。现采用7参数法，对布尔沙模型进行泰 勒展开，建立了适用于大旋转角的线性化坐标 系转换模型。 关键词：坐标转换；最小二乘：bursa模型；转换参数 中图分类号：V556．7 文献标志码 ：A 文章编号：1671．5276(2015)03．0087．03 ApplicationofImprovedBursaModelinCoordinateTransformation CHEN Bo ，HUANG Xiang ，LIShu~g-gao ，ⅪNGHong-wen (1．NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China；2．Shanghai AircraftManufacturingCo．，Ltd．，AeronauticalManufacturingTechnologyResearchInstitute，Shanghai200000，China) Abstract：Inthedigitalmeasurement．theproblem ofcoordinatetransformationisoftenfacedwith．Thetransformatedparameters mayhavedirectinfluenceonthemeasurementaccuracy．Theseparameterscanbeobtainedwithleastsquareatleastthreecommon pointsonBursam0cle1．Becauseoftheill—posedcoefficientmatrix．theobtainedparametersareunreliable．Bylinearizingthemodel ofBursa—Wolf，Taylorisexpandedandthelinearizedmodelofcoordinatetransformationisbuilt，inordertobesuitableforlargeto— tationangle． Keywords：coordinatetransformation，leastsquare，bursamodel，transformationparameters 目前数字化测量在我国飞机外形及零部件检测中应 件上进行测量，所以2个坐标系之间的坐标轴之间的夹 用越来越广，正逐步取代旧式的、利用模线样板等工艺装 角一般不是微小角度。陈宇_2等研究 了基于 7参数的 备检测方式。在获取零部件外形高精度数据后与设计数 非线性最Ib--乘法的坐标系转换算法．刘东明 ]等研究 模进行分析对 比，一方面为现有工艺下的外形品质提供可 了 13参数的大角度三维坐标系转换方法。现针对传统 靠的数字化评价，另一方面通过大量检测结果的统计分 的统一空间计量网络有检测效率低 、精度差 的问题 ，采 析，可以找出影响飞机零部件品质的关键因素．进而建立 用激光雷达、激光跟踪仪等测量设备建立统一空间计量 检测结果和误差影响因素的统计图表 ．为工艺的设计与改 网络，利用泰勒展开将布尔沙模型线性化，建立 了适用 进提供理论和实践参考 ，从而实现飞机零部件的制造品质 于大旋转角的线性坐标系转换模型，较好地平衡了测量 持续提升…。