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一 种新型品字形行星三减速器起升机构 闰俊慧 沈 雷 曹天浩 魏双庆 申昌宏 太原重工股份有限公司 太原 030024 文章编号：1001—0785 (2010)07—0031—03 铸造起重机是钢厂炼钢车间必不可少的设备， 主要用于 吊运液态钢水或 向精炼炉炉 内兑铁水。 它在高温、高粉尘的环境下频繁工作，由于它 吊 运的是液态钢水，特别危险，所 以安全可靠是铸 造起重机 的重 中之重 。品字形行星三减速器起升 机构是铸造起重机常用的一种结构形式，它的优 点是当1台电动机发生故障时，另 1台电动机可满 9 8 足长期半速满载运行，用户可 以有足够 的时间来 处理电动机故障，而不会对生产造成很严重 的 图1 传统品字形行星三减速器起升机构 影响。 果行星减速器的行星包或联轴器 5损坏后，正常 1 传统品字形行星三减速器起升机构概述 情况下高速轴制动器9及安全制动器会按照设定 如图1所示，传统品字形行星三减速器起升 的先后顺序抱 闸，不会发生事故。但是如果联轴 机构主要 由安全制动器 1、卷筒装置 2、2级减速 器 8损坏后，高速轴制动器完全不起作用，只能 器3、电动机 4、联轴器 5、行星减速器 6、上滑轮 靠安全制动器来实现。而实际上，安全制动器系 装置7、联轴器8和高速轴制动器9等组成。电动机 统本身构成复杂，尤其是故障检测系统常常 由于 通过联轴器与行星减速器相连，2级减速器通过联 机械安装精度、检测编码器、甚至软件因素使得 轴器与行星减速器相连，卷简装置通过卷筒联轴器 安全制动器系统不能在发生故障时及时动作 ，且 与2级减速器低速轴相连，上滑轮装置布置在卷简 经常在正常工况下安全制动器出现误动作，影响 旁，通过钢丝绳缠绕将卷筒和龙门起重机 吊具连接 了起重机的正常作业，甚至使安全制动器系统脱 起来 吊运液态钢水。高速轴制动器作用对象是行星 开 。如果联轴器 8失效 ，仅依靠安全制动器是不 减速器高速轴，安全制动器作用对象是卷筒。 可靠的，这是该种起升机构的不足之处。 减速器及其制动系统是该传动方案的核心， 2 新型品字形行星三减速器起升机构 即1个行星减速器 (1级减速器)、2个 2级减速 器、高速轴制动器及安全制动器 。在该传动系统 这种新型结构行星三减速器起升机构针对传 中行星减速器、联轴器 5和8是相对薄弱环节 ，如 统结构的特点和不足进行 了改进 ，在 2级减速器 储缆桶的顺缆人桶情况并适当降低抓斗装卸效率， 平，成为大型门机交替吊运煤炭与集装箱作业的 就可以保证垂缆稳定顺入储缆桶了。 新模式。 目前，在加装、应用新的储缆桶装置后，经2 个多月运行，公司40t／45m 门机 吊运集装箱作业 作者地址：天津港煤码头有限公司 效率平均可达 15箱／h，抓斗装卸煤炭作业效率几 邮 编：300452 乎与原有效率持平 ，基本上达到了预期的理想水 收稿 日期：2010—02—04 《起重运输机械》 2010 (7) — 31— 高速轴上安装有制动器系统，对行星减速器起升 的第一道防线，它直接作用在行星减速器上，其 机构传动链增加一道保护环节。 制动力矩应该大于该 电机所传递的扭矩 ，从低速 2．1 新型结构特点