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· 信息技术 · 戴加全，等 ·一种新型多功能轮椅的研究与仿真 一 种新型多功能轮椅的研究与仿真 戴加全，袁祖强，刘永青 (南京工业大学 机械与动力工程学院，江苏 南京 210009) 摘 要：针对 目前市面上轮椅功能较为单一的情况，介绍了一种新型多功能轮椅 ，主要有三种 模式，即普通模式、锻练模式和 电动模式，不同的模式下对应不同的应用。给出了系统的总体 控制示意图，利用Pro／E软件建立了实体模型，利用ADAMS软件做 了仿真分析 ，并与理论计算 结果做了对比。结果表明，各个模式下运行 良好，对使用者的上肢锻炼具有一定效果，同时轮 椅的运行平稳性也有所提高。 关键词：多功能轮椅 ；单片机；设计；仿真 中图分类号：TH12，TP391．9 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2014)02—0099—03 ResearchandSimulatiOnOfNew TypeofM ultifunctionalW heelchair DAIJia—quan，YUANZu—qiang，LIUYong-qing (SchoolofMechanicalandPowerEngineering，NanjingUniversityofTechnology，Nanjing210009，China) Abstract：Anew typeofmultifunctionalwheelchairisintroducedinviewofitssinglefunctiononthepresentmarket．Therearethree mainmodels，suchascommonmode，exercisemodeandelectricmode．Differentmodeisusedfordifferentapplication．Theoverall controlplanofthesystem isdesigned．ThesolidmodelisestablishedbyPrO／E itssimulationanalysisisdonebyADAMSandthere— suitiscomparedwiththetheoreticalone．Itindicatesthatthedamperhasobviouseffectonuser’Sarm and itsstabilityisalsoim- proved． Keywords：multifunctionalwheelchair；single-chip；design；simulation 上参照我国人体测量数据，该轮椅各部分几何尺寸的设计 0 引言 参数如表 1所示。 表 1 轮椅尺寸设计参数 随着社会老龄化进程的加快以及 由于各种疾病、工 参数名称 参数数值／mm 伤、交通事故等原因造成下肢损伤的人数的增加，为老年 人和残疾人提供性能优越的代步和康复工具已成为整个 座宽 社会重点关注的问题之一。轮椅是辅助康复和行走不便 座深 5∞ O 0 O O O O O吣 0 舳0 人群的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具 ，更重 座高 要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。 扶手高度 然而 目前世面上的轮椅大多功能较为单一 ，不能满足使用 大轮直径 这多方面的需求。例如有的患者提出：这些电动轮椅除了