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一 种新型的数字积分直线插补算法的研究 郭永环 范希营 刘凤国 (江苏师范大学机 电工程学院，江苏徐州 221116) 摘 要：基于传统的数字积分 (DDA)直线插补原理，针对其在直线插补时存在的不足，综合国内外的必威体育精装版研 究成果，采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的方法开发了新型的插补原理。该插补算法克服了插 补精度提高。但 由于算法复杂导致插补速度降低的问题 ；克服 了沿X轴脉冲分配均匀，而Y轴脉冲分 配不均匀的问题。以实例证明了该插补方法能够使X轴、y轴脉冲分配均匀，不出现周期性的变化 。 提高X轴、y轴步进 电动机运行的平稳性，减少了失步的可能性。在插补算法复杂性不增加的情况 下，减少插补次数，而且使插补误差小于0．5个脉冲当量，提高了插补精度。 关键词：数字积分法 直线 插补 算法 脉冲均匀 高精度 中图分类号 ：TG659 文献标识码 ：A Researchonnew digitaldifferentialanalyzerlinearinterpolationalgorithm GUO Yonghuan，FAN Xiying，LIU Fengguo (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，JiangsuNormalUniversity，Xuzhou221116，CHN) Abstract：A new -typeofinterpolation algorithm wasinvestigated，based oncommondigitaldifferentialanalyzer (DDA)linearinteprolationprinciple，accordingtolimitsoflinearinteprolationandlatestresearchfind— ings．Themethodofcombiningtheintegralinitialandpulseissuedintervalhasbeen usedforthenew typeofinteprolationalgorithm．Thealgorithm canovercometwoshortcomingswhichareasfollows：first， astheinterpolationprecisionisheightened，low inteprolatingspeedisleadtobecauseofthecomplexal— gorithm；second，x-axisgetsuniform pulsewhiley-axisnot．Thealgorithm wasprovedtorealizeuni— ofmr pulseinnotonlyX--xa isbuty-xa iswithnoperiodicchange．Therunningstabilityofsteppingno— torgetsimproved，andthelossofsynchronism isless．Whiletheinteprolationalgorithm complexitydoes notincrease，inteprolatingfrequencydecreases，andinterpolationerrorislowerthan0．5pulseequiva- lent，whichheightenstheinterpolationprecision． Keywords：DigitalDifferential Analyzer；StraightLine；Interpolation；Algorithm；Unifomr Pulse；HighPrecision 插补算法是整个数控系统控制的核心，其稳定性 的插补精度提高了，但 由于算法复杂使得插补速度却 和算法精度将直接影响到CNC系统的性能指标 。根 降低了 ；也有的沿 轴脉冲分配均匀，但沿Y轴脉 据插补采