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与直齿圆柱齿轮传动相比，斜齿轮传动具有以下优缺点： 　　1）平行轴斜齿轮传动中齿廓接触线是斜直线，轮齿是逐渐进入和脱离啮合的，故工作平稳，冲击和噪声小，适用于高速传动。 　　2）重合度较大，有利于提高承载能力和传动的平稳性。 　　3）最少齿数小于直齿轮的最小齿数。　 　　主要缺点是传动中存在轴向力。为克服此缺点，可采用人字齿轮。 　　斜齿轮存在端面参数和法向参数两种表征齿形的参数。 斜齿轮的螺旋角β 　　斜齿圆柱齿轮的各圆柱面的螺旋角不等。一般所说的螺旋角均指分度圆的螺旋角，用β表示。螺旋角β越大，轮齿越倾斜，则传动的平稳性越好，但轴向力也越大。一般设计时常取β=8°～20°。 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 三、斜齿轮旋向的判断 如图所示，斜齿轮分为右旋和左旋两种。当观察者沿齿轮分度圆柱面的直母线方向看过去，轮齿上远离观察者的任意一个端面齿廓，相对于接近观察者的任意一个端面齿廓，按顺时针方向转过了一个角度时，此轮齿就称为右旋齿。若按逆时针方向转过了一个角度时，此轮齿就称为左旋齿。 斜齿轮旋向的判定方法也可用右手法则判别： 手心对着自己，四个手指顺齿轮轴线方向摆着。若齿向与右手拇指指向一致，则该齿轮为右旋齿轮，反之，为左旋。 四、斜齿轮的正确啮合条件 两齿轮的法面模数相等 两齿轮的法面齿形角相等 两齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反 第四节　锥齿轮传动 如图所示，锥齿轮传动用于相交轴之间的运动与动力的传递。两轴间的轴交角可根据传动的需要来定。通常用于两轴互相垂直的情况。 为了方便测量，锥齿轮是以大端参数作为标准参数。 锥齿轮的正确啮合条件 两齿轮的大端端面模数相 两齿轮的端面齿形角相等 第五节　齿轮齿条传动 一、齿轮齿条传动的特点 如图所示为一齿条，其齿廓是直线。其特点是： 1）齿廓上各点的法线相互平行，齿条移动时，各点的速度方向、大小均一样，故齿条齿廓上各点的压力角相同。如图所示，齿廓的压力角等于齿形角，数值为标准压力角值。 2）齿条可视为齿数无穷多的齿轮，分度圆无穷大，成为分度线。任意与分度线平行的直线上的齿距均相等，即p=πm。分度线上s=e，其他直线上s≠e。 二、齿条的移动距离和移动速度 齿轮齿条传动的目的是将齿轮的回转运动转化成齿条的往复直线运动。 齿条的移动距离 L=Nπd=Nπmz 齿条的移动速度 v=nπd=nπmz 其中，L为齿条的移动距离， v为齿条的移动速度， N为齿轮转动的周数， n为齿轮的转速， π为圆周率， d为齿轮的分度圆直径， m为齿轮的模数， z为齿轮的齿数。 第六节　蜗轮蜗杆传动 一、蜗杆传动的特点 　　 如图所示，蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和动力，通常两轴垂直交错，轴交角90°。 蜗杆传动的主要优点是：传动比大，在动力传动中一般i=8～100，在分度机构中传动比可达1000；传动平稳，噪声小；结构紧凑。 主要缺点是：蜗杆传动效率低；蜗轮常需要用较贵重的青铜制造，故成本较高。在蜗杆传动中，是用蜗杆带动蜗轮传递运动和动力的。 二、蜗杆传动的主要参数 1．模数m和压力角a 由于中间平面为蜗杆的轴面与蜗轮的端面，因此蜗杆的轴向模数ma1、轴向压力角aa1与端面模数mt2、端面压力角at2分别相等 。 2．蜗杆的导程角γ、头数z1 蜗杆头数z1通常为1、2、4、6，蜗杆头数越多，加工越不容易，但传动效率高。当具有大的传动比或反行程自锁（蜗轮主动时自锁）时，取z1=1，此时效率较低；当要求蜗杆具有较高效率时，取z1=2、4、6。当传递功率较大时，为提高效率，可取z1=4。作为动力传动，通常取z1=2～3。 　　导程角γ越大，传动的效率越高。常用γ的范围为3°～33.5°。 3. 阿基米德圆柱蜗杆传动的正确啮合条件为 蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数相等，ma1=mt2=m。 蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力角，aa1=at2=a。 蜗轮的螺旋角与蜗杆的导程角相等，β2=γ。 三、蜗杆转动旋转方向的总判定 1．螺旋方向的判定 与螺杆相同，蜗杆的旋向分为左旋和右旋，常用右旋。 如图所示，蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定，其判断方法同斜齿轮的旋向判定。 2．蜗杆传动旋转方向的判定 　　蜗杆的旋转方向，不仅与蜗杆的旋转方向有关，而且还与蜗杆的螺旋方向有关。 蜗轮旋转方向的判定方法如下：当蜗杆是右旋（或左旋）时，伸出右手（或左手）半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向，这时与大拇指向相反，就是蜗轮的旋转方向。 2.3.3 螺纹联接的预紧和防松方法 １．螺纹联接的预紧 绝大多数螺纹联接，装配