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一种新式环绕型方管压电振子直线微电机
学兔兔
一 种新式环绕型方管压电振子直线微电机
口 李朝东 口 王 憬 口 姚 华
上海大学 机 电工程与 自动化学院 上海 200072
摘 要 ：对基于压电振子包围滑动杆新结构的电机作 了进一步的研究，论述 了电机 的工作原理，使用有限元分析软
件 ALGOR分析振子的特性 ，并用激光测振仪 PolytecPSV-400测试振动模态，验证 了电机 的驱动效果 。
关键词 ：超声直线 电机 微 电机 压电驱动器 方管振动
中图分类号：TH139 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2011)10—0029—03
近几 年 ，直线 超 声 电机 又发 展 出多 种 形式 ，但 绝 大 电微 电机 的应 用需 求 十分 旺盛 ，尤其 在机 器 手手 指设
多数 直线 超声 电机 截 面 尺寸 都 比较 大 。而基 于共 振 原 计 以及 管道 检 修用 工业 内窥 镜 设计 中尤 为 明显 ，因为
理 的微 型化压 电直线 电机种 类 较少 ， 由于横 截 面积 过 这 些结 构 的横 截面 积必 须尽 可 能地小 I2]。
大 的原 因 ，因而很 难在 实 际应 用 中使用 …。但 细 长型 压 在 目前 的压 电直线 电机 中存 在 3种类 型 的细 长 型
国家 自然科学基金资助项 目(编号 结 构 电机 。第 一种 是惯 性停 滑式 电机 ，这 种 电机基 于 滑
国家 “863”高新技术研究和发展计划项 目(编号：2007AA04Z212) 动与停 滞 原理 运行 ，适 合 用在 自动对 焦 、光 学 图像 稳 定
上海重点学科计划项 目(编号：Y01020)
系统 、光学 变 焦等需 要 精确定 位 的场 合 [3]。但是 这种 电
收稿 El期 ：2011年 3月
表 1 不 同噪声强度下两种去噪效果t较
噪声强度，dB 去噪前 s^ ，dB 去噪后 SNR1(SNR2)／dB 去噪前SD 去噪后SDI(SD21
2．6334 8．8745(6．3138) 0．5224 0．2546(0．3420)
O．5 4．3867 9．8646(8．6898) O．4269 0．2272(0．2919)
11．5312 14．9172(14．6489) O．1876 0．127o(o．1310)
2．2243 7．7882(6．7912) 0．5476 0．2886(0．3237)
0．75 4．6123 10．3054(8．9903) 0．4160 0．216o(o．2572)
11．1485 14．9672(14．9145) 0．1960
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