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一种永磁直线同步电动机的实验和测试装置
Z艺与检测Technol ogy and懈
一 种 永 磁 直 线 同 步 电 动 机 的 实 验 和 测 试 装 置
苏焕宇① 尹韶辉①谌 国权②谭铭志②
( ①湖南大学机械与运载工程学院,湖南长沙4l 0082 :
②湖南一派工业驱动有限公司,湖南长沙4 10l oo)
摘要:介绍了一种直线电动机的综合测试台。介绍了测试台的机械结构、结构原理和功能模块。以及一种
永磁同步直线电动机的测试结果。
关键词:直线电动机测试 台反 电动势推力波动
中图分类号:TH39 文献标识码:B
Expe r .men t and e ×ami nat i on eq i pment f Or per manent magn et s ynchr onO s I i n ear mot or
SU H any ①,YI N Shaoh i ① 。CHEN G oq an②。TAN Mi n gzhi ②
( CoUege of Me ch ani ca l and Veh i cl e Engi neer i ng,H nan Un i ve r si t y,Chan gsh a 4 l 0082 ,CHN;
②H nan Epoch I nd st r i al Se r vo Co .,Lt d .,changsha 410 100 ,cHN)
Abst r act :Fi r st ,t hi s pa pe r gi Ve s a br i e f i nt r od ct i on t o t he s t r ct r e and pr i nci pl e of t he exaI ninat i on eq i pment .
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t es t i ng
KeywOr ds :Li near Mot or ;Exa mi nat i on Eq i pment ;EMF;Coggi ng For ce
直线电动机是一种将 电能直接转换成直线运动的
1测试台结构原理框 图
机械能的动力装置 ,而不需要传统的以链条、传送带、
齿条丝杠或蜗轮蜗杆等中间转换环节,它克服 了传统 电动机测试的难点在于直线电动机的牵引、精确
机械转换机构带来的传动链长、体积大、效率低、响应 位置量和反电动势等模拟量 的获取,其机械结构如图
慢和精度低等缺陷,具有很高的加速度 ,因而极大地提 l 所示 。
高了进给系统的快速反应能力和运动精度⋯ 。
直线电动机驱动系统虽然实现了 “零传动”,简化
了传动环节,实际上直线电动机驱动系统仍然是一个
复杂的、多耦合的非线性系统。因此在分析永磁同步
直线 电动机( Pe兀nanenI Magn e t Synchr ono s Li n ear Mo .
t or ,简称PMSLM) 的过程中,直线电动机性能的测试平
台是不可或缺 的装备。浙江大学的徐月同等人采用砝
码利用重力来直接牵引直线电动机的动子通过激光干
涉仪测量位置进行反馈,利用电阻应变仪测得拉
力旧o 。北方交通大学 的杨中平等人采用磁悬浮 的方
法利用位置传感器计算直线 电动机的加速度,通过计
算得到直线电动机的推力 ¨。。广东工业大学和上海
图1直线电动机测试 台机械结构
交通大学的高军礼、肖曙红和张希给出了一种直线电
动机检测系统的设计HJ 。 设备整体机械结构采用数控车床Ec K2320A机床
本文介绍了自行试制的一种直线电动机的综合测 底座,分
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