一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构.pdfVIP

Functi0nunits功能都件 一 种用于柔性单元的双摆杆上下料机构 李全普 王 坤 李 凯 (大连华根机械有限公司，辽宁 大连 116620) 摘 要：在开发设计柔性加工中心单元的过程中。为了能更好地实现多托盘柔性加工中心单元的上下料，设 计 了一种双摆杆上下料机构。此机构特点是结构简单、节约空间及易于生产等。 关键词：柔性制造单元 上下料机构 双摆杆 中图分类号：TH122 文献标志码 ：A A kindofdoubleswinglinkloadingandunloadingmechanism forflexiblemanufacturingcell LIQuanpu。WANGKun，LIKai (DalianDragonMachineToolCo．，Ltd．，Dalian116620，CHN) Abstract：Intheprocessofdevelopingtheflexiblemachiningcentercell，akindofloadingandunloadingmecha— nism forflexiblemanufacturingcellisdesigned．Thestructurehassimplestructure，savesspace，andis easytomanufacture． Keywords：FlexibleManufacturingCell；LoadingandUnloadingMechanism；DoubleSwingLink 加工中心多工位柔性制造系统，一次可装夹多个 2 双摆杆实际应用结构 工件，采用数字控制系统可选择任意工件进行加工，可 实现一人多机管理，能大大提高生产效率。将装好工 双摆杆结构实现过程(图2)如下： 件的托盘输送到机床加工区一般包括4个步骤：托盘 抬起 (脱离定位销)～托盘平移一托盘落下(定位销定 位)一上料机构回位 。本双摆杆机构利用平行四边形 摆杆原理，用一个动作来实现托盘的输送 。 1 双摆杆机构原理概述 四连杆 abcd，ab边夹角 ，固定边 a及控制 ot角， 1～托盘；2一摆杆；3一齿轮；4一齿条；5一油缸。 就可以实现 c边的平移 (图1)。而且 C边 的运动轨迹 (a) 为圆弧，利用其轨迹的上升段可实现托盘抬起，利用其 工作台选择区 机床侧 轨迹的下降段可实现托盘的落下。 (b) 图1双摆杆动作简图 图2 双摆杆上下料过程筒图 (1)待选托盘运转到摆杆机构上端； 高档数控机床与基础制造装备科技重大专项 “系列高速立、卧式加工中心”课题 (2009ZX04001—011) · 145 · I 。 功能郜件 (2)油缸驱动齿条使齿轮转动带动摆杆运动； 46． (3)摆杆向上取托盘将其平移到机床加工区；