一种电动轮椅车悬架结构参数设计.pdfVIP

第 1期 机械 设计 与制造 2011年 1月 Machinery Design Manufacture 29 文章编号：1001—3997(2011)01—0029—03 一 种电动轮椅车悬架结构参数设计 龚尔鹏 陈辛波 罗 峰 (同济大学 汽车学院，上海 200092) Theparameterizationforanelectricwheelchairsuspension GONGEr-peng，CHEN Xin-bo，LUOFeng (CollegeofAutomotiveEngineeringofTongjiUniversity，Shanghai200092，China) 中图分类号：TH16，V241．02 文献标识码：A 1引言 究。由于老年人对电动轮椅车舒适 要求较高，目前已面市的电 随着经济的发展和医疗技术的进步，社会老龄化问题已经 动轮椅车大多没有考虑振动舒适性 ，只有少量高端产品有悬架机 逐渐成为各个国家的重要问题之一。联合国发表报告指出，世界 构，基于电动轮椅车的振动舒适性的研究更是极少。针对 自行设 老龄化进程正在加快，预计今后 5O年内，60岁以上人口将翻一 计的一种电动轮椅车，对前后轮分别在一定简谐频率下基于振动 番q【。由于年龄增大而出现各种疾病，给他们的行动带来不便 ，为 舒适 均悬架结构参数进行均匀试验 十，然后对试验结果采用 给这类人群解决这一问题 ，目前许多国家对电动轮椅车进行了研 二次逐步回归方法进行回归分析，并就回归分析结果讨论结构参 ★来稿 13期：2010—03—02 h2=19．2918—7．9912／=15．1963(mm) 参考文献 则轴系倾斜误差为 l5．3173～15．2963=0．021(mm) IYarbroughS，CaudillT，KoubaM E．MithtySatII．1Hyper-spectralImager： 将 6=0．021mm，L=105mm，p，，=206265”r／ad带人下式换算成 summaryofon~ rbitperformance[C]，2002 角运动误差为： 2惠彬，李景镇 ，黄虹宾等．45。二维扫描镜扫描轴系特性分析 [J]．红外技 术，2006，28(9)：508～5l1 △= --43．22 3程海波，刘学斌，胡炳梁等．星载超光谱成像仪摆镜地面检测系统设计 [J]．光子学报，2006，35(3)：369～372 6结论 4吴超，袁艳，熊望娥等．指向摆镜的精度分析[J]．光子学报，2008，37(1O)： 根据超光谱成像仪轴系精度≤±1．5的要求，所设计的轴系 2072～2075 理论误差为Ay0~27．5-88．4”；实验测量误差为A=43．22”。实验 5光学仪器设计手册[M]．北京：国防工业出版社，1972 过程中不可避免地还存在其它误差，如测高仪所测的点并不一 6盛鸿亮．精密机构与结构设计[M]．北京：北京理工大学出版社 ，1993： 定是轴的最高母线上的点，这样轴系的实际误差会略大于测量 160-162 7李松，张立平．空间相机偏流调整旋转轴系的设计与精度分析[J]．光学