一种考虑角速度波动的凸轮轮廓曲线修正方法.pdfVIP

机械设计与制造 第6期 212 Machinery Design l Manufacture 2013年 6月 一 种考虑角速度波动的凸轮轮廓曲线修正方法 金旭星 (无锡职业技术学院 机械系，江苏 无锡 214121) 摘 要：凸轮在工作过程中的角速度是波动的，因此按照常规的设计方法得到的轮廓曲线存在着偏差，影响了输 出运动 的精度。为对凸轮轮廓曲线进行修正，将电机的机械特性及各构件的弹性因素考虑在内，建立了机械系统的动力学方程， 并采用四阶龙格库塔法求解非线性动力学微分方程，获取了凸轮角速度的波动规律，最后以实例进行修正方法的确认。 结果表明，凸轮角速度的波动是多种因素影响的综合。在从动件的最大和最小极限行程位置，波动最剧烈。修正凸轮轮廓 曲线时，应分别适度增大和减小轮廓向径。 关键词：凸轮；轮廓曲线；角速度波动；修正 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)06—0212—03 ACorrectingMethodofCam ProfileCurveTakingintoAngularVelocityFluctuation JINXu-xing (DepartmentofMechanicalEngineering，WuxiInstituteofTechnology，JiangsuWuxi214121，China) Abstract：Theangularvelocityofthecoinisfluctunatinthecourseofwork，thencethereisadeviationintheprofilecurve-厂Dr thegEner~ddesignmethods，whichoffcctstheaccuracyoftheoutputlnovelP~nt．Inordertocorrectthecoinprofilecurve， firstly，themechnaicalcharacteristicsofthemotor，andtheflexibilityofathercomponentsacetakenintoaccount，nada mechnaicals~temdynamicsequationisestablished，thenthefourth-orderrunge-kuttamethodisutilizedtosolvenonlinear dynamicdifferentialequation，nadtheregularpatternoftheeaHtangulravelocityfluctuationisobtained．Finally，naexample sitestedandthecorrectingmethodisfo，vnied．Theresultsshowthatthenagularvelocityfluctuationofthecainisqf[ected bynvraietyoffacto~s．In．them∞emu’n棚 minimumliraitsofthestrokepos~toinforthefollowermember，the-，!ucum nis mostvolatile．Whilecorrectingthecoinprofilecurve，thecontourdimaetersshouldbemoderatelyincreasedandreduced． KeyW ords：Cam；ProfileCurve；AngularVelocityFluctuation；Correcting 1引言 度及惯性力都急剧增大，因此有必要将以上各因素的弹性变化考虑 在内，从系统弹性动力学角度设计凸轮轮廓线 。拟研