一种跃层升降式立体智能车库的设计.pdfVIP

设计与制造 2012年第6期(总第122期)·机械研究与应用 · 一 种跃层升降式立体智能车库的设计 朱云鹏，刘景亮，安 雄，陈述平 (东北大学机械工程与 自动化学院，辽宁沈阳 110819) 摘 要：为提高立体智能车库的利用率并降低制造成本，提 出一种跃层升降式立体智能车库概念。这种车库是采取 多层停车平台共用一套取车机构的方案，使车库利用率可达 1．2以上。设计了一套集跃层、勾取车仓为一体 的4级 串联机构及其相应的控制系统，以满足立体智能车库 自动存取车的要求。为改进新型智能车库的设计 方案，通过制作车库的尺寸缩比实物模型，验证 了高利用率的立体智能车库的自动泊车功能。 关键词：利用率；立体车库；利用率；串联机构；跃层 中图分类号：TH122，TH128 文献标识码：A 文章编号：1007-4414(2012)06-0130—03 A designofonekindspringlayerliftintelligentgarage ZhuYun-peng，LiuJing—liang，AnXiong，ChenShu—ping (Mechanicalengineeringandautomationinstitute，Northeasternuniversity，ShenyangLiaoning 110819，China) Abstract：A conceptofanintelligentstereogaragethatliftsthecarsbetweenfloorsisestablishedtoincreasetheutilization andtoreducethemanufacturecostofthisintelligentstereogarage．Themethodusesthewayofacar—pickingmechanism sharedbyseveralparkingfloors，whichcanincreasetheutilizationofthegarageover1．2．A four—gradeserialmechanism whichmovesbetweenparkingfloorsandpicksupthecarisdesigned．Thecontrolsystem isdesignedsimultaneouslytomeet upwiththerequirementsofstoringandpickingupthecarautomatically．Inordertoimprovethedesignofthegarage，ascaled modelofthisgarageismadeandthefunctionofparkingcarsautomaticallywithhighutilizationisverified． Keywords：utilization；stereogarage；utilization；serialmechanism ；springlayer 1 引 言 位置数量；S为车模轮距乘以轴距对应的底盘面积； 目前城市停车场可分为 自行式停车场和机械式 ．s为车库 占地面积 。 停车场，机械式停车场又分为全 自动和半 自动两种类 本文提出在智能车库 内不设车道，采用 “行列 型，最常见的是机械式立体停车库。根据机械停车设 式”式的停车方式；设计了一种集存取车，跃层功能 备的构造及其工作原理，机械式立体停车库主要有升 为一体的高利用率的跃层升降式立体智能车库。 降横移式、巷道堆垛式、简易升降式等类型 J。由 2 整体结构设计及利用率对 比 于 目前城区建设用地价格昂贵，提高车库 占地面积利 用率具有极大的经济价值。 升降横移式车库的工作原理为：一层车位只能横 移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降， 该类车库通过各层车位 的移动来实现车辆 的存 取 岫 ；简易升