一种间歇组合装置的设计及仿真分析.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 表 1 槽轮相关参数 项 目 参 数计算 槽数Z 4 中心距 a／mm 80 圆销半径R。／ram 56．57 凸锁止弧所对 圆心角 (。) 270 槽深 h／mm 42．14 锁止弧半径 Ro／ram 40．57 由平 衡条 件得 ： ∑ =0 ，∑MB=0 (1) 接 来 连接 ，保证 机 架旋 转 同步性 。在钢 板 4个 顶端先 用 根 据 式 (1)可 以分 别 求 出支 反 力 FA=231．2N，Fs= 方 钢采 用螺 纹 连接 ，然 后 焊接 ，保 证两 块 钢板 的平 行 228．8N．由第 三强 度理论 可 得合 成应 力 ： 度 。加工 工艺 为 ：划线一 切 割坯 料一 激 光切 割一 划 线 、 对 心一 焊 接一 镗孔 、钻 孔一 倒 角一 去毛 刺一 装 配 …。框 = 、／ +4 、／ + (2) 架 装 配 如 图 5所 示 。 式 中 ： 为抗 弯 弹性 模量 ； 为 弯矩 ；T为 转矩 。 槽 轮销 由拨盘 、月牙弧 品台和拨盘 销组成 ，其 中拨 盘 代 入 C点 与 点 的相 关参 数 进行 计 算 ，得 到 C点 和 月牙 弧 凸台通 过 螺 纹来 连 接 ．拨 盘 中心孑L与 月牙 弧 凸 及 点 处 的合 成应力 ： 台采用 过渡 配合 ，保证 同心 度 ，拨盘 销表 面淬火 ，并与 拨 (c) 、／M ≤[ ] (3) 盘过渡配合 ，材料均为 45号钢 。加工工艺 为 ：车销坯料一 铣销平面一 线切割月牙 弧和螺纹 间隙孔一 划线一钻孑L一 cr(E)： 一、／ + ≤[一1]b (4) 倒角去毛刺一 装 配 。槽 轮销装配如 图6所示 。 E 取 许用 应 力 [or一1]b=55MPa，计 算得 到 ：C点 轴径 d。≥15．9mm，E点 轴 径 d ≥18．2mill，实 际设 计 时 ，取 ： dc=24 mm ，dE-=30 mm 。 1．2 控 制 系统 的设 计 间歇组 合 装置 转动 的精 确度 是 实验平 台能可 靠 工 作 的前 提 。因此对 间歇 组合 装 置驱 动 电机 的控制 尤 为 重要 。经 过查 阅相关 文献 ，选择 了光 电传 感 器作 为信 号 采集 源 ，为 了实 现槽 轮 每次 旋 转 90。，在 对 应 的槽 轮 机 构上 均匀 分 布地贴 上感 应 片 。在 间歇组 合装 置 旋转 时 ， 当旋 转 到预定 位 置 ，光 线经 感应 片 反射 ，传感 器感 觉 到 中心 轴 主要 由车 削和 铣 削加 工而 成 ，在 中心 轴 中 光强 的变化并转 化为 电信 号 ，并将 模