三相反应式步进电机智能控制系统设计.pdfVIP

第3期 机械设计与制造 2014年 3月 Machinery Design Manufacture 241 三相反应式步进电机智能控制系统设计 张新荣 ，常 波 ，徐保国 (1．淮阴工学院电子与电气工程学院，江苏 淮安 223003； 2．淮阴工学院计算机工程学院，江苏 淮安 223003； 3．江南大学 物联网工程学院，江苏 无锡 214122) 摘 要：基于单片微处理器对三相反应式步进电机的转速与转向控制系统进行研究设计。步进电机每给一个脉冲就转动 一 个固定的角度，通过控制步进电机的脉冲频率和延时策略，从而改变步进角，实现步进电机的调速。该方案采用 AT89C51单片机 内部定时器改变cP脉冲的频率，从而实现对电机转速进行控制。经过理论及试验研究，该系统实现了步 进电机调速与正反转的控制功能，能够在较宽频率范围内实现三相反应式步进电机转速调节，同时对电机的快速起停和 正反转进行有效控制。 关键词：三相反应式步进电机；单片机；智能控制 中图分类号：TH16；TM383．6 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)03—0241—03 DesignofThree-PhaseReactionStepMotorIntelligenceControlSystem ZHANG Xin-rong，CHANGBo，XU Bao—guo (1．FacultyofElectronicandElectricalEngineering，HuaiyinInstituteofTechenology，Jiangsuhuaian223003，China； 2．FacultyofComputerEngineering，HuaiyinInstituteofTechenology，Jiangsuhuaian 223003，China； 3．SchoolofInternetofThingsEngineering，JiangnanUniversity，JiangsuWuxi214122，China) Abstract：Three-phasereactionsteppingmotorspeedandsteeringcontrolsystem isdesignedbasedoasinglec^iP microcomputer．Inputsteppingmotorpulsefrequencyadjuststothesteppingmotorrotatingoneoff~edangle．Thestepper motorspeedisadjustedbecauseofchnagingstepperanglebycontrollingthepulserfequencynadtimedelaystrategies．This schemeAT89C51microcontrollertimerinternalchnagesCPpulserfequencynadsteppingmotorspeedcontro1．Through theoreticalnadexperimentalresearch，thesystemrealizedthesteppingmotorspeednadpositivenegativecontrolfunctions． ThesteppingmotorintelligencecontrolsystemWas inwiderfequencyrangebychnagingpulserfequencyregulatingstepper mo torspeed肌d s￡startingnadstoppingandpositive negativecontro1． KeyW ords：Three-PhaseReactionStepMotor；SingleChipM icrocomputer；Intell