三菱CNC伺服系统故障诊断及排除.pdfVIP

改装与维修Refitlingandnfenance 三菱 CNC伺服系统故障诊断及排除 黄 风 (武汉兴东机电设备工程公司，湖北 武汉430070) 摘 要：介绍了10例对三菱数控伺服系统发生故障的诊断和排除的过程和方法。 关键词：三菱CNC 伺服系统 参数 报警 故障诊断 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B FaultdiagnosisandeliminationofMitsubishiCNC servosystem HUANG Feng (WuhanXingdongElectromechanicalEquipmentEngineeringLtd．，Wuhan430070，CHN) 也有几例是工作过一段时间后电动机仍然出现上 故障1 上电后伺服电动机电流持续上升直至 述故障现象，经过重新拆装 电动机后故障消除。 报警 故障2 上 电后运行，伺服电动机发热直至冒 故障现象：有很多例这样的情况，开机不久，某一 烟 伺服 电动机就出现 “过载”或 “过电流”报警，有几例是 如果不驱动伺服轴，该轴不报警，一旦仅仅做点动运 故障现象：某客户大型压力机数控系统为三菱 行，也发生 “过载”或 “过电流”报警。而实际情况是 电 M64，伺服 电动机 7．5kW。交付使用3个月后，点动 动机空载运行。 运行，该电动机出现发热，手摸上去烫手，甚至 冒烟。 分析及处理：既然是 “过载”，“过电流”报警，应该 但并未出现 “过载”、“过电流”报警。 是伺服电动机带上了很大负载，但电动机现在是空载， 观察和分析：在显示屏的 “伺服监视”画面，电流 为什么会出现这种故障现象呢? 偏高。用手摸伺服 电动机 ，电动机发热烫手。该 电动 打开CNC上的 “伺服监视”画面，观察到只要发 机带有抱闸，其电动机发热部位正是抱闸处，其余部位 出 “点动”信号，伺服 电动机转动后即使立即停止，电 不发热。因此判断是抱闸未打开，电动机强制运行而 动机 电流持续上升，直到超过设定的极限后发出报警。 引起的摩擦发热。 在调试阶段： 三菱伺服 电动机抱 闸电压是 DC24V，不分极性 ， (1)检查 电动机型号参数#2225，该参数设置错误 用万用表检查控制柜 内的 DC24V 电源 ，电压达到 也会出现上述故障现象。 DC24V，且上电后已发出打开抱闸信号，电动机是新的 (2)检查 电动机与驱动器的三相电源 u、V、w 是 (假设电动机不存在问题)，是哪个环节出了问题呢? 否对应，相序错误会引起此类故障。 仔细观察该设备，该设备是大型压力机 ，从控制柜 (3)机械安装有 问题，伺服 电动机轴受到了来 自 到伺服 电动机距离约 10m，这段距离可能造成 电压 机械方面的过大的扭矩。伺服电动机的工作特性是保 降。用万用表检查伺服 电动机的抱 闸接头，其 电压只 持在NC系统的 “指令位置 ”，而来 自机械方面的过大 有 DC22V，而标准要求为DC24V+5％，即抱 闸电压在 的扭矩迫使伺服电动机离开其 “指令位置”，两方面互 DC22．8V～DC25．2V。很可能是 由于抱 闸接头部的 相作用，伺服电动机一直在不断工作，所以在 “伺服监 DC电压过