下肢残障人多功能器械的机构设计与分析.pdfVIP

机械 设计 与制造 第 11期 58 Machinery Design Manufacture 2012年 l1月 文章编号 ：1001—3997(2012)11-0058—03 下肢残障人多功能器械的机构设计与分析 木 (天津科技大学 机械工程学院，天津 300222) Mechanism DesignandAnalysisOfaMultifunctionaIDeviceforLowerLimbDisabilities GONGHai-wei，ZHANGJian-guo，LIUHe-rong，ZHUXian—zhong (TianjinUniversityofScienceandTechnology，CollegeofMechanicalEngineering，Tianjin300222，China) l 摘【 要】为下肢残障人设计了一种具有康复训练及生活自助的多功能器械。在满足移动行走、下 i }肢康复训练、上床、入厕、高端取物等多功能要求的设计目标下对器械的组成和功能进行分析，利用矢 { l量方程解析法对其中的上肢提升机构、座椅旋转机构和脚蹬收放机构进行机构可行性分析。利用ProE／2 》软件完成虚拟样机的建立，并对上述机构进行运动仿真分析。通过分析验证了该设计的可行性和合理 { 。 ； l ； 关A【键bs词tra：c多t功】A能m器u械；机nc构砌分na析ld；运ev动仿真designedforf0 6如 tomakerehabilitati帆i《 }erlimbrehabilitationtraining,goingtobedandtoilet，gettinghighobjects，thestructurenadfunctionare{ lanalyzed．Thefeasibilityinstitutionalnaalysisofupperlimbliftingmechanism，seatrotatingmechnaismnad2 }；peddretractingmec帆marecarried。bym 。dofvecrequati。几77ree—dmensionalmodelsrae； builtand∞sembledtoform口口irtalprotDtypeandkinematicssimulationanalysisbasedonProE／softwrae．； ； enaalyssiprovestheasibilitynadrationalityofthemechnasimdesign． { ； KeyWords：MultifunctionalDevice；MechanismAnalysis；KinematicsSimulation ； ●1hh t _1 -● _ t _ 1hh ● ● -●1 p- n-●1 _1 hh t -1h - ，- _1h- ，t _1h h ，— “ ·1N _1 _1 ● ， ， ●1 舢 j 中图分类号：TH16；R496；TH112 文献标识码 ：A 我国老龄化进程正在加快，根据民政部发布的 2《O09年民政 装底座的后部，同时起到配重作用，调节整个器械的重心。器械的 事业发展统计报告》，截至2009年底，全国65岁及以上老年人口 最终效果图和机构运动简图，如图1所示。 113097YA．，比上年增长了3．22％。另外，据中国老龄协会提供的 3功能分析 数据，到21世纪中叶，80岁及以上的老年人将可能超过 1亿，是 器械能够帮助下肢残障人士实现的功能主要包括以下四个 现在的10倍左右I”。同时，由于各种灾难和疾病造成的下肢残疾 部分： 会发展带来巨大的压力。为这类人群设计陛能优越的代步工具