九芯片图像识别研究.pdfVIP

与开发 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2016．01．019 九芯片图像识别研究 姚剑锋 (佛 山市蓝箭电子股份有限公司，广东佛山 528051) 摘要：指出图像识别对 自动键合机的作用，通过分析对比单芯片图像识别和九芯片图像识别对自动键合机工作时序的影响，阐 述 了九芯片图像识别的优点和实现方法，最后也指出九芯片图像识别方法的适用范围。 关键词：自动键合机；单芯片图像识别；九芯片图像识别；工作时序 中图分类号：TN305．94 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2016)01—0074—04 ResearchaboutNineChipImageRecognition YA0Jian—feng (FoshanBlueRocketElectronicsCo．，Ltd，Foshan528051，China) Abstract：Thispaperpointsouttheimagerecognitionroleontheautomaticdiebonder，analyzesbysinglechipimagerecognitionand ninechipimagerecognitioninfluenceonworktimingoftheautomaticdiebonder，expoundstheadvantagesofninechipimagerecognition andimplementationmethods， finallyalsopointsoutthatthescopeofninechipimagerecognitionmethod． Keywords：automaticdiebonder；singlechipimagerecognition；ninechipimagerecognition；worktiming 0引言 到屏幕中央，然后吸嘴拾取芯片，并键合到框架 在半导体器件封装中，一般采用 自动键合机 上；如果不合格 ，则按水平方向 (或垂直方向) 来将芯片键合到框架上。自动键合机首先识别芯 再运动一个设定的步距，将下一个毗邻芯片移进 片的好坏，然后将合格的芯片移动到屏幕中央， 识别范围，进行识别 ，合格的话则拾取，并键合 接着焊头运动，通过吸嘴拾取芯片 ，并将芯片键 到框架上，如果不合格，则如前所述循环，直到 合到框架上。因此 自动键合机识别芯片、并将合 识别到合格芯片为止。 格芯片移动到屏幕中央的时间将会直接影响自动 这种芯片识别方法简单实用 ，但缺点是当晶 键合机的运行速度 ，要求从识别到将合格芯片移 圆上有很多不合格芯片，或者转行时，芯片识别 到屏幕中央位置时间越短越好 ，以在工作时序上 将单独 占用整机运行时间，从而影响整机的运行 不单独 占用整机运行时间为宜。 速度。如图1是香港ASM公司AD809的工作时序 1早期单芯片图像识别方式 图“，它正常键合一个芯片的周期大约是720ms， 早期 自动键合机主要采用单芯片图像识别方 焊臂回到高位并且离开预拾取位置去键合 ，然后 式，例如香港ASM公司生产的AD809自动键合 再回到预拾取位置的时间就是留给芯片识别的时 机 ，拾取一个合格芯片之后，X—YT_作台依次按 间，大约为500ms。 水平方向 (或垂直方向)运动一个设定的步距 y工作台将一个合格芯片移到屏幕 中央， (一般设定为相邻芯片之间的平均间距)，将下一 经过了三个阶段