交叉变轮距底盘机械式可变特性转向系统研究.pdfVIP

机械 设计 与制造 第7期 48 Machinery Design Manufacture 2015年 7月 交叉变轮距底盘机械式可变特性转向系统研究 孟广耀 ，黄居鑫 ，孟昭渝溪 (1．青岛理工大学 机械工程学院，山东 青岛 266033；2．四川大学 制造科学与工程学院，四川 成都 610065) 摘 要：分析了变轮距车辆的转向要求及常用转向方法；介绍了一种利用双对角线几何原理实现轮距可变特性的交叉变 轮距车辆底盘技术；针对 目前国内的机械式转向系统一般不能满足变轮距车辆的转向要求的现状，提出了一种利用基于 阿克曼梯形转向机构的可变特性转向单元实现交叉变轮距底盘机械式转向的技术方案。分析结果表明，该方案不仅可以 较好地实现交叉变轮距底盘的前轮转向和四轮转向，而且降低了转向机构及其控制程序的复杂程度，提高了转向精度和 可靠性，具有较高的理论研究和推广应用价值。 关键词：交叉变轮距；车辆底盘；转向系统；阿克曼转向梯形；伺服控制 中图分类号：TH16；TG156 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2015)07—0048—03 ResearchofMechanicalVariableCharacteristicSteeringSystem onCrossingVariableW heelTrackChassis MENGGuang-yao，HUANGJu-xin，MENGZhao-yuxi (1．SchoolofMechanicalEngineering，QingdaoTechnologicalUniversity，ShandongQingdao266033，China； 2．SchoolofManufacturerScienceandEngineering，SiehuanUniversity，SichuanChengdu610065，China) Abstract：Steeringrequestandcoynmonsteeringmethodofvadabletreadvehicleareanalyzed．Avehcilechassistechnology calledCrossingVariableWheelTrack．u~ing Btheoryofdoublediagonalforchnaging加ewheeltrackofthevehicle chasssi，isbrieflyintroduced．Accordingtoexistingstateofaffairsofmechanicalsteeringsystemitcan’tsatisfysteering requesaAtechnicalsolutionusingasteering-unitwithvariablechraacteristicsbasingonA~k~rmansteeringtrapeziumofr accomplsihingthemechancialsteeringofthecrossingvaribalewheeltrackvehiclechasssisiproposed．Theanalyssiresults showthat，thetechnicalsolutionbaoveeoztnotonlyrealizethepontwheelsteeringandfourwheelsteeringofthechasssi， reducethecomplexityofthe steeringmechnaismnaditscontrolprograln，butCna alsoimprovethequalityandrelibailityof thewholesteeringsystem，thatis，ithashighlyvalueoftheorystudyandactualusing． KeyWords：CrossingVariableWheelTra