交流伺服驱动单元抗干扰设计与实现.pdfVIP

自动化 DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2013．06．016 交流伺服驱动单元抗干扰设计与实现 李长兵，曹章平 (广州数控信息科技有限公司，广东广州 510663) 摘要：开发交流伺服驱动单元时，抗干扰是要考虑的极为关键的问题。对伺服系统抗干扰的问题进行了粗略的分析，详细阐述 了基于DsPTMS320LF2407处理器的交流伺服驱动单元改进措施 ，并给出软件修改方案和完整的相关电路原理设计方案。在应 用中，这些方法和措施能很好地提升伺服系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力。 关键词：交流伺服驱动单元；电磁干扰；DSP；TMS320LF2407 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2013)06—0058—04 DesignandImplementationofAnti-JammingforACServoDriveUnit LIChang-bing，CAOZhang—ping (GSKInformationTechnologyCo．，IJTD，Guangzhou510663，China) Abstract：InthedesignofACservodriveunit，anti-jammingisoneofthemostbasicandcrucialproblems．Theproblemsabout anti-jamminghavebeenexpoundedbasedonDSPTMS320LF2407processorforACservodriveunit．Thereasonscausingsystemalarm havealsobeenanalyzedingreatdetail， andcompleteresetcircuitprincipledesignandsoftsolutionshavebeengiven．Thesemethodscan improveservocontrolsystem’Sstability，reliabilityandanti-jammingcapabilityinengineeringpractice． Keywords：ACServoDriveUnit；anti-jamming；DSP；TMS320LF2407 当前，交流伺服驱动单元已广泛用于数控机 并结合多年来的实际工作经验阐述了常用的抗 床、机器人 、注塑机等各个领域 ，伺服技术的发 干扰措施 ，并通过实验验证 了本文中改进措施 展对控制精度的要求越来越高，但在实际应用场 的有效性 。 合 ，交流伺服驱动单元所处的环境却非常恶劣， 1系统总体设计 总会出现一些干扰因素，影响到伺服系统的正常 交流伺服驱动单元主要由按键显示 、控制电 工作，如对控制电源的干扰、伺服误报警等，造 路和功率电路三部分组成。按键显示部分主要功 成加工尺寸不对 、机床撞刀等，甚至威胁到人和 能是提供人机界面，用户可通过按键设置 、修改 机器的安全 。 驱动单元的参数和实时查看驱动单元的运行状 基于DSP的交流伺服驱动单元要求数字 态 。控制部分是驱动单元 的控制核心 ，它 由 化 、智能化 、小型化，通常需要将整个控制电 DSP、FPGA及其外围电路组成。DSP器件选用TI 路集成在一块 电路板上 ，电路板密度较高 ，如 公司16位数字信号处理器TMS320LF2407，主要 果设计不当，电路板会产生很大的噪声，影响 完成键盘扫描、显示、通信、电流环／速度环，位置 到伺服控制精度 ，严重的甚至不能实现控制 目 环控制、SVPWM矢量调制以及转子磁场矢量控制 的。因此设计好电路板的电磁兼容性 ，减小电