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介绍一种新型垫圈内径检测机构
学兔兔
学兔兔
裾决方案
蠢臣墨团:盈 工艺,工装,曩曩,诠断,衄溺 ,雏髓 ,改造
表 2
凸轮类型 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构
槽,传感器将
测得的信号传
回控制 系统 ,
控制系统将垫
圈2送入合格
品槽 ;如果垫
圈2内径不在
公差范围内,控制系统将垫圈2送人废品槽。下面以电动
机额定转速为 1440r/min,每次检测时间6s为例列出各
构件位置和时间关系表(表 1)与运动循环图(图2)。
表 1 构件位置一时间关系
时间 传送 压杆运动 止动销运动 不完全齿 直齿轮 微动开关运动
带 8
l 机构15 机构18 齿轮3 机构l7
O一1s 传送 停在最高点 转半圈 不与不完全齿齿
01.5s1 停在最高点 轮啮合做间歇 停在最左边
— 1.5s 工件 下降 ,
1.5一1.8s传送
1.52.5s 下降 与不完全齿齿轮
1.8~2.5s工件 停在最低点 转半圈 啮合转动 右移
,
2.5~3.Os
3.O~3.3s传送 不与之啮合,间停在最右侧
2.55s 停在最低点停在最低点 转半圈
3.3 .5s工件 歇 检测
4.5—5s
5—5.2s 传送 转半圈 与之啮合,转动 左移
56s 上升
5.2—6s 工件 上升
3 基于CamTraxMFG的凸轮设计
垫圈检测装置对精度有一定的要求 ,另外压杆下降时
对垫圈冲击要尽量小,因此推杆的推程运动和回程运动均
采用既无刚性冲击又无柔性冲击的五次多项式运动规律。
压杆凸轮数据如表2。
这种垫圈内径检测机构由于使用了内置弹簧的压杆
在此基础上运用CamTraxMFG凸轮设计辅助软件进行
凸轮设计。输人上表 参数, 导到图3一图6所:示图像。 及凸轮装置 因此运行平稳,减小了振动和冲击;压杆和止
由图4可知推杆的最大速度为0.009m/s,没有突变。 动销的行程由凸轮轮廓准确控制,所以测量精度较高,提
根据图5可知,推杆的最大加速度不超过0.03rrds,加速 高了检测结果的可靠性,应用前景广阔。 (编辑立 明)
度曲
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